基于单片机的转速控制系统的设计.docVIP

综合设计报告 PAGE 10 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1单片机作息时间控制钟的功能规划 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 2 方案设计 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1硬件方案设计 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.2 软件设计方案 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 程序实现的基本功能 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 程序操作流程设计方案 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 3 硬件电路设计与分析 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 3.1 单片机最小系统电路 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 3.2数码管显示电路 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 3.3 按键接口电路 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.4 LED指示电路 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.5 蜂鸣器接口电路 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.6 RS-232接口电路 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 4 软件设计 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 4. 1 主控模块程序 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 4. 2 中断调用程序 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 4. 3数码管时间显示刷新程序 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 4. 4 按键修改北京时间、打铃时间程序 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 4. 5 打铃子程序 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 5调试与测试 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 6 技术小结 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 7 单片机作息时间控制钟的使用说明 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 8 心得体会 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 9参考文献 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 附录1 电路原理图 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 附录2 程序清单 PAGEREF _Toc \h 17 摘要 本课程设计是一个基于单片机的转速控制系统设计，以STC89C51芯片为核心，硬件系统包括电源、主控模块、按键模块和LCD显示模块和霍尔传感器测电机转动等四大模块。系统软件部分由主函数控制模块、定时中断和外部中断模块、初值定义模块、按键修改部分、LCD初始化模块、PID控制转速模块、回路控制转速模块等组成。其设计的目的是实现实时控制电机转速，并用LCD液晶显示器显示出设定转速、当前采集电机转速、占空比和PID控制参数。设计原理是根据LCD显示原理、按键线反转法识键和译键动态扫描显示原理、单片机的定时中断原理、外部中断直接将霍尔传感器所检测的脉冲进行计数原理。通过硬件和软件设计最后实现实验要求的功能：按键设定并显示转速、实时显示采集转速，按键控制电机停转，PWM转速闭环控制。 关键字：STC89C51芯片 转速 PWM控制 1 转速控制系统的基本功能设计规划 本课程设计单片机选用STC89C51单片机。根据系统功能要求，系统核心为单片机，其外设由电机、LCD液晶显示和4*4矩阵按键四模块组成。其中各模块的具体功能如下：单片机控制PWM实时占空比来控制电机的转速，通过外部中断计数霍尔传感器检测的脉冲数，经过软件设计计算在一分钟内的转速显示在LCD上，4*4矩阵按键修改设定速度、PID控制参数以及选则回路控制转速的模式。在规定4*4矩阵键盘时，设定16个按键一次为1—16；1—10为数字按键，修改具体某一位时，按键按下的值减一位显示的值，按键13为回路控制模式选择按键，按下