西安交通大学16年9月课件考试《机械控制工程基础》作业考核试题.doc

谋学网 HYPERLINK / 一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V 1. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A. 时间响应就是系统输出的稳态值 B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C. 由强迫响应和自由响应组成 D. 与系统初始状态无关 满分：2 分 2. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( ) A. 比例环节 B. 延时环节 C. 惯性环节 D. 微分环节 满分：2 分 3. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 满分：2 分 4. 典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关 A. 增益 B. 误差带 C. 增益和阻尼比 D. 阻尼比和无阻尼固有频率 满分：2 分 5. 某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C. 微分环节 D. 比例环节 满分：2 分 6. 关于系统模型的说法，正确的是（ ） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好 D. 静态模型比动态模型好 满分：2 分 7. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为（ ） A. 无阻尼自然频率 B. 阻尼比 C. 无阻尼自然频率和阻尼比 D. 固有频率 满分：2 分 8. 相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) A. 系统的相对稳定性得到提高 B. 增加闭环系统的稳定性裕度 C. 系统的带宽下降 D. 系统的上升时间和调整时间加长 满分：2 分 9. 典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关 A. 增益 B. 误差带 C. 增益和阻尼比 D. 阻尼比和无阻尼固有频率 满分：2 分 10. 设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( ) A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 满分：2 分 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y（s） D. ssY(s) 满分：2 分 12. 在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的（）特性 A. 动态 B. 稳态 C. 抗干扰能力 D. 瞬态 满分：2 分 13. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 满分：2 分 14. 若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会（ ） A. 增大 B. 减少 C. 不变 D. 先增后减 满分：2 分 15. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) A. 180°－φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 满分：2 分 16. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 满分：2 分 17. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 满分：2 分 18. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 满分：2 分 19. 关于反馈的说法，正确的是（ ） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 满分：2 分 20. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 满分：2 分 21. 拉氏变换将时间函数变换成（ ） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 满分：2 分 22. 在系统开环伯德图上，