列车运行控制系统-43列控地面设备c3地面设备.pptVIP

1 第四章 列控地面设备（3） CTCS-3级列控系统地面设备组成与原理 2 主要内容 列 控 系 统 地 面 设 备 装备机车信号的 固定自动闭塞系统 CTCS-2级列控系统 城市轨道交通CBTC ZPW-2000A轨道电路 应答器 列控中心 无线闭塞中心 地面ATP设备 CTCS-3级列控系统 2018-8-30 3 CTCS-2级列车运行控制系统（简称CTCS-2级列控系统） 基于轨道电路和应答器传输列车运行许可信息，采用目标距离模式曲线监控列车安全运行的列车运行控制系统。 一、系统原理与组成 4 不同车地信息传输方式特点 无线通信的基本特点：连续、大容量、双向、位置无关 轨道电路的基本特点： 连续、容量小、单向、位置相关 点式应答器的基本特点： 点式、容量大、单向、位置相关 独立于列车轨道占用 CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，轨道电路实现列车占用检查，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，应答器实现列车定位，同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。 列控系统 地面设备 列控系统 车载设备 一、系统原理与组成 C3级列控与C2级列控的比较 (1) 地面设备增加无线闭塞中心RBC、 GSM-R无线通信网络； (2) 车载设备增加GSM-R无线通信单元及 天线； (3)车载设备根据RBC的行车许可， 生成连续速度控制模式曲线， 实监控列 车安全运行。 CTCS-3级各部分功能 系统总体结构示意图 地面设备示意图 CTCS-3级列控系统控车原理 速度-距离控制方式 C3行车许可包括： 目标距离：距行车许可终点的距离 目标速度：通过行车许可终点时的速度 线路数据：坡度、静态限速、线路条件（过分相信息、等级转换点等） 临时限速信息 问题： 通过什么来传输行车许可信息？ 哪个设备负责生成行车许可信息？ 如何生成行车许可？ 11 基本原理 列控系统：保证列车间的安全间隔（相对位置) 轨道电路实现列车(列车A)占用检查，以闭塞分区为单位 列车B报告当前位置（列车编号)等 无线闭塞中心生成行车许可 通过无线向列车B传送行车许可（MA) 列车位置 无线闭塞中心 行车许可 12 调度集中显示投影 车站联锁 无线闭塞中心（RBC） 行调指挥中心（CTC） CTCS-3级列控系统原理 轨道电路 GSM-R 13 速度限制曲线 时速(km/h) 目标停车点 CTCS-3级列控系统工作原理 区段追踪运行 14 （1）基于GSM-R实现大容量的连续信息传输，可以提供最远32km的目标距离、线路允许速度等信息； （2）CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。 （3）C3系统通过在应答器里集成C2报文，满足200~250km，C2同时作为C3的后备系统。 （4）车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车速度、位置和工作状态等信息，并可在CTC系统上实时显示。 CTCS-3级列控系统—系统主要特点 15 （5）临时限速的灵活设置。可以实现任意地点、长度和数量的临时限速设置。 （6）RBC可集中设置，也可以分散设置。 （7）RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。 CTCS-3级列控系统—系统主要特点（续） 16 RBC主要功能 RBC根据从外部地面系统（联锁设备、相邻RBC、临时限速服务器）接收到的信息（即股道占用、进路状态、临时限速等）以及与车载设备交换的信息（位置报告）生成发送给列车的控制命令，主要是提供行车许可，使列车在RBC管辖范围内的线路上安全运行，完成列车间隔控制和列车防护。 CTCS-3级列控系统地面设备 无线闭塞中心（RBC） 17 RBC主要功能 列车管理 列车注册与注销 进入/退出C3区域 RBC切换 行车许可 线路数据管理 进路信息/区间占用信息 临时限速 RBC切换 分相区、调车、紧急消息等 RBC主要功能 CTCS-3级列控系统地面设备 无线闭塞中心（RBC） 地面动态 映射 数据配置 18 数据配置 线路描述信息:信号机、应答器、道岔的位置及关系 进路信息：RBC进路与联锁进路对应的编号，名称、起止位置、通过的道岔 临时限速信息：区间车站分界点、线路号信息 灾害区信息：灾害区位置及长度、包含的设备列表 接口描述信息:网络地址、端口、设备对象编号 RBC设备信息:RBC设备编号、配置参数、MA最大长度 数据配置 19 地面动态状态映射 进路映射技术:根据来自联锁的进路编号和进路状态 临时限速映射技术：来自临时限速服务器的限速命令，将限速设置到内部拓扑图上的对应区域 地面动态状态映射 20 位置坐标系 以应答器作为系统中描述位置参考坐标系 每个应答器组的坐标