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换档器功能性试验设备 换档器制造商力争设计，制造出性能优良产品的同时，也应具备有效检验产品质量的设备和掌握准确的试验方法，通过对产品性能的测试，发现存在的问题，并逐步完善，才能使企业的自主开发能力得到决定性的提高。 汽车换档器试验室试验主要包括： 外观，尺寸，材料检测； 功能性试验； 强度试验； 耐久性试验； 环境性试验； 换档器-变速箱系统性能试验 一．换档器功能性试验 最重要的功能性试验包括： 间隙测试(Backlash test) 指换档器机构间隙，拉索间隙以及在装车状态下换档器，拉索系统的间隙； 动态效率测试（Dynamic Efficiency Test） 指换档器机构效率，拉索效率以及在装车状态下换档器，拉索系统的效率； 3．静态摩擦力测试(Static Friction Test) 指换档器机构内部摩擦力，拉索摩擦力以及在装车状态下，换档器，拉索系统的摩擦。 二．换档器测试技术的发展 上述试验项目说明，虽仍然是换档力，间隙，效率，强度和耐久性等测量，但在实践方法上，简单的机械表，卡尺等，以人工为主的旧式方法，已不能满足要求。 根据国内外知名汽车厂必威体育精装版的试验标准，多数性能要求在动态条件下进行测量。如各档位间换档力与位移关系，效率和位移的关系，各档位的间隙，以及不同温度条件下进行耐久性循环试验等。 除对产品总成进行试验测定外，生产过程中的在线测量，防错，防漏也越来越受到重视，成为评估制造商水平必不可少的条件之一。 为此，具有汽车换档器性能测试特点的，机器人/传感器/计算机测试系统的应用成为必然的趋势。 考虑到目前国内汽车换档器生产厂需要为多家整车厂配套，而不同整车厂的换档器试验标准不同，试验要求各异，在这种情况下，花费大量资金，研发只针对一，两种产品的专用试验设备，显然是不经济的。 新型的机器人换档器综合性能试验设备具备柔性化的特点。对不同结构，性能的产品，只需选择不同的机器人试验程序和相应的夹具，即可进行试验。 传感器机器人夹具试样 传感器 机器人 夹具 试样 三． 本公司研发的性能测试装置 换档器(手动,自动)综合性能测试装置（试验室） ① 两轴伺服电机综合性能测试装置 --- 两轴伺服电机驱动系统； --- 力传感器，位移传感器监测系统动作状况； --- 电脑显示，存储数据； --- 可完成各种不同类型换档器，拉索或换档器-拉索系统的摩擦力，间隙及效率测量（配置对应夹具，工装）。 ② 机器人综合性能测试装置 --- 机器人按产品数模坐标动作； --- 力传感器，位移传感器测量过程中力/行程曲线； --- 电脑显示，存储数据； --- 可完成各种不同类型换档器或拉索以及换档器-变速箱系统的摩擦力，间隙及效率测量。 换档器(手动,自动)高低温寿命试验机（试验室） --- 两轴伺服电机/力传感器系统； --- 高低温试验箱（+140℃-- -40 --- 电脑显示，存储数据； --- 可完成各种不同类型换档器或拉索以及换档器-拉索变速箱系统的高低温循环寿命试验 机器人换档器(手动,自动)性能在线测试装置（在线） --- 机器人按产品数模坐标动作； --- 力传感器监测动作过程中力/行程曲线； --- 当力值超差时报警； --- 电脑显示，存储数据； 手动换档器-变速箱系统性能测量装置（试验室） --- 模拟实际使用条件，对换档器-拉索-变速箱系统进行测量； --- 力传感器，位移传感器测量手工操纵过程中力/行程曲线； --- 电脑显示，存储数据； 四．部分试验结果 1．间隙测量 间隙测量要求在+5N和-5N 力的 （不同公司要求不同）分别作用下，测量换挡器手柄位移，计算出间隙。 本测量装置可实现动态测量。由电脑取得对应于+5N及-5N 的位移，并直接计算出对应间隙。 2．在线机器人换挡力测量 3/4– 1/23/4– 5/6 3/4– 1/2 3/4– 5/6 4档- 3档 换档力曲线 本装置可在总成装配线在线地测量换档器/拉索系统摩擦力，并与标准值比较。当超差时可自动报警。 换档器/变速箱系统性能测试 对换档器/变速箱系统进行综合测量。通过换档，选档路径是否清晰？有无错档？ 每一档位点是否集中？对系统性能（力，间隙等）作出定量判断。