特殊任务主题和规则.PDFVIP

“特殊任务”主题与规则 一、赛局 1. 赛局说明 赛局在如图 1 所示的场地上进行。机器人技能挑战赛和团队协作挑战赛均 使用相同的场地。 在团队协作挑战赛中，两台机器人组成联队，分别由其操作手控制，在每场 赛局中，合作完成任务。 在机器人技能挑战赛中，一台机器人获得尽可能高的得分。这些比赛包括由 操作手全程操控的手控技能挑战赛和人为控制最少的自动技能挑战赛。 赛局的目标是通过如下方式，获得尽可能高的得分：在得分区中放置同色得 分物。 图 1- 场地的初始布置 每局特殊任务赛局包括如下要素： 合计共 18 个得分物。其中蓝色得分物10个，橙色得分物8个，场地预设位 置 18 个得分物。 2. 赛局定义 联队 -- 预先指定的两支赛队组成的团队，在一局团队挑战赛中协同作业。 联队得分 -- 在团队挑战赛中，两支赛队合计获得的分数。 自动-- 机器人仅仅由来自传感器的信息和学生预先编程并输入主控器的 指令控制。没有来自 VEX IQ 遥控器的指令输入。 罚停 -- 对违反规则的赛队给予的处罚。在罚停期间，被罚赛队不得操作 其机器人，操作手必须将遥控器放在地上。 取消资格（DQ） -- 对违反规则赛队的处罚。被取消资格的赛队当场赛局 得分为零（0）。经主裁判判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个 赛事的资格。 操作手 -- 在赛局中负责操作和控制机器人的学生队员。 操作手控制 -- 由学生操作手操控某台机器人。 手控技能挑战赛 -- 由操作手控制一台机器人的时段，长 60 秒（1 分钟）。 操作手站位 -- 场地后方的区域。赛局期间，除与机器人的合规互动外， 操作手必须站在此区域。 场地要素 -- 场地围栏、地面、得分篮及其他支撑结构。 地面 -- 场地围栏内的比赛场地 得分区 -- 由场地围栏的内侧边缘、位于支撑结构下方的与场地等长的黑 线围成的地面。 机器人-- 赛局开始前，赛队放在场上的已通过验机的任何物体。 赛局 -- 技能挑战赛或团队协作挑战赛。 启动区 -- 场地上指定的两处机器人开始比赛的位置，尺寸为11”x 20”。 启动区由长黑线的内沿及短黑线的外沿及场地围栏的最高外沿围成。 学生 -- 任何在2004年4月30日以后出生（13岁或更小）或2018年4月30 日仍在 8年级或低年级就读的人。仅2018年4月30日仍在初中学校的9年级（包括8 年级 但不包括10年级）就读的任何人有资格参加VEX IQ赛队。学生是在成人的极少 协助下设计、构建、修理机器人和为机器人编程的人。 赛队 -- 由两名或多名学生组成的团队。如果所有队员是小学生，赛队则 被视为为小学队。如果任一学生是初中生，赛队则被视为初中队。赛队可来自 于学校、社区/青少年组织、或互为邻居的学生。 团队协作赛 -- 由一（1）支联队参与操作手控制的时段，总时长为60秒（1 分钟）。 同色 -- 如某一得分区符合如下要求，则被认为是同色： 1.在同一个得分区内至少有2个得分物。 2.得分区内的所有得分物颜色相同。 3.赛局规则 3.1 记分： •每个得分区中蓝色得分物，计5分 •每个得分区中橙色色得分物，计10分 •每个同色的得分物得分翻倍（即，每个计20分） 3.2 安全规则 3.2.1 任何时候，如果机器人的运行或赛队的行为有悖于安全或对场地要素或 圆环造成损坏，裁判可判处违规赛队罚停甚至取消资格。该机器人再次进入场地 前必须重新验机。 3.3 通用赛局规则 3.3.1 在VEX机器人竞赛中，各赛队都应具备可敬和专业的言行。如果一支赛 队或其成员（包括学生或与该队相关的任何成人）对竞赛工作人员、志愿者或其 他参赛者不尊重或不文明，就可能根据其严重程度，被取消该局或后续赛局、甚 至整个赛事的资格。评审员也会在奖项评选过程中考虑赛队的行为和道德准则。 在VEX IQ挑战赛的各个方面，学生们在成人指导下搭建机器人或做出决定。VEX 社区自诩是一个积极的学习环境，在这里没有人欺负、骚扰、辱骂或者给学生/ 赛事志愿者制造不必要的压力。学生可以通过压力和挑战学习积