步进电机调速实验.pdfVIP

肇庆学院光机电一体化综合性实验 实验报告 学院：电子信息与机电工程学院 课程：微型计算机控制技术 级糸班别： 13 级电气 2 班 姓名：梁智健 学号： 201324122202 指导老师：陈显明 实验地点：后山金工楼 3 楼电工实验室 实验日期 : 2015 年 12 月 7 日 ________________________________________ 实验一步进电机调速实验 一、实验目的 掌握步进电机的控制方法 二、实验设备 TDN86/88 ＋教学实验系统一台 三、实验原理及接线 步进电机工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在 非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉 冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一 个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累 积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常 的简单。 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进 式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制， 所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电 机的转速。 1、本实验使及 35BY146 型四项八拍电机，电压为 DC12V，其励磁线圈及励磁顺序如下 图： 实验线路 8255B 口输出电平在各步中的情况如下： 2. 实验程序及流程 STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT TABLE DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08,09H ; 步进电机对应步值 (1-8) DATA ENDS ；即 8255 B 口输出值 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START： MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN： MOV AL,90H ；初始化 8255 B 口为输出 OUT 63H,AL A1： MOV BX,OFFSET TABLE MOV CX,0008H ；步进电机步数为 8 A2： MOV AL,[BX] ；8255 输出 OUT 61H,AL CALL DALLY ；调 Dally 延时程序 INC BX LOOP A2 JMP A1 DALLY： PUSH CX MOV CX,5000H ；在此可改变步间延时值，只需增 T1： PUSH AX ；减输入到 CX 中的值 POP AX LOOP T1 POP CX RET CODE ENDS END START 四、实验内容及步骤 （1）按图接线： （2 ）输入程序，将宏汇编程序经过汇编，连接后形成 .EXE 文件装入系统，也可直接从 软盘中调用 EXP3.EXE文件。 （3）运行程序观察电机转速，改变步间延时，再观察电机转速变化。 （4 ） 按复位键终止程序运行 （5） 注意：步进电机不使用时请断开连接器，以免误操作使电机过分发热 五、 实验