液压与气压传动双语版ppt课件.ppt

Chapter 4 Hydraulic Actuators液压执行元件;Motor 马 达; Characteristic parameters 性能参数; Mechanical efficiency 机械效率ηMm; Overall efficiency 总效率ηM;Output torque 输出扭矩 TMo TMo =Δp ·VM·ηMm/(2π) （可由 2π·nM·TMo =Δp ·qMt·ηMm 推导出） qMt= VM·nM Motor revolution 马达转速 nM nM = qM·ηMv/VM Output power 输出功率 PMo PMo = qM·Δp·ηM= TMo·ω= TMo·(2π)·nM （而泵的输出功率 Ppo= p·q） ; Classification 分类; Graphic symbols of motor 马达图形符号;2. Operating principle of hydraulic motors 马达工作原理;滑靴结构;结构：与泵相同，反用即为马达。 工作原理：柱塞在压力油作用下外伸紧压在斜盘 上，斜盘对柱塞的反作用力垂直于斜 盘表面，其轴向分力Fx 与柱塞所受的 液压推力相平衡，径向分力Fy 使每个 高压区的柱塞对缸体中心产生转矩。;斜轴式轴向柱塞马达;Vane motors 叶片马达 Double-acting vane motor 双作用叶片马达 Fig. 4-3 Similar to vane pump，differences: Springs used to push vane touches with stator inner surface 弹簧保证叶片与定子内表面接触 Zero vane angle for two direction running 叶片零度安装便于双向旋转 Pressure oil is led to vane bottom to keep the vanes touch with stator surface tightly 压力油引入叶片底部确保叶片紧贴定子内表面;Fig. 4-3;Operating principle 工作原理 压力油作用在过渡区叶片上的面积不同，产生力矩推动转子带动输出轴旋转。;; Gear motors 齿轮马达 External gear pump 外啮合齿轮马达 Fig. 4-4 Similar to gear pump，differences： 与齿轮泵类似，区别： Leakage oil to tank separately 泄漏油单独回油箱 Same size for the inlet and outlet ports 进、出油口大小相同;Fig. 4-4; Operating principle 工作原理 由于受压力油作用的齿面面积不同而产生 转矩。 Specialties 特点 与齿轮泵类似，多用于转速高、扭矩小的 场合。;? 【课题练习】 ? 外啮合齿轮泵作马达用，原进油口改作出油口，原出油口改作进油口，则马达的转向（ ）。 A. 与作泵时转向相同 B. 与作泵时转向相反 C. 转向无法确定 D. 根本转不起来;? 【课堂练习】 ? 外啮合齿轮泵作马达用，原进油口改作出油口，原出油口改作进油口，则马达的转向（ ）。 A. 与作泵时转向相同 B. 与作泵时转向相反 C. 转向无法确定 D. 根本转不起来;Pintle 配油轴 ;Fig. 4-5 曲柄连杆马达工作原理;Fig. 3-5; Operating principle 工作原理 Fig.4-5; Stable low speed 低速稳定; Incurve multiple-acting radial piston motors 多作用内曲线径向