FPΣ高速脉冲输出功能下.docVIP

PAGE PAGE 15定位控制指令（F174）（数据表控制）根据顺序指定的数据表执行定位操作控制码 ：控制码 ：“H1200”频率1：1000Hz目标值 1：1000个脉冲频率 2：2500Hz目标值 2：2000个脉冲频率 3：5000Hz目标值 3：5000个脉冲频率 4：1000Hz目标值 4：2000个脉冲输出脉冲停止 脉冲输出控制R0F1 DMV H1200，DT400R0F1 DMV H1200，DT400F1 DMV K1000，DT402F1 DMV K1000，DT402F1 DMV K1000，DT404F1 DMV K1000，DT404F1 DMV K2500，DT406F1 DMV K2500，DT406F1 DMV K2000，DT408F1 DMV K2000，DT408F1 DMV K5000，DT410F1 DMV K5000，DT410F1 DMV K5000，DT412F1 DMV K5000，DT412F1 DMV K1000，DT414F1 DMV K1000，DT414F1 DMV K2000，DT416F1 DMV K2000，DT416F1 DMV K0， DT418F1 DMV K0， DT418R10 R10F174 SP0H DT400，K0DFF174 SP0H DT400，K0DF当执行条件R10打开，脉冲以1000Hz的频率从Y0端输出，并且定位开始。当已有1000个脉冲输出之时，将频率调至2500Hz。定位是根据数据表中的值顺序执行的，直到数据表的数据包含了输出停止值（K0）时停止。当程序运行时，数据表和脉冲输出图如下所示：定位数据表DT400DT401控制码 *1 ：H1200DT410DT411频率3 ：500HzDT402DT403频率1 *2 ：1000HzDT412DT413目标值3 ：5000个脉冲DT404DT405目标值1 *3 ：1000个脉冲DT414DT415频率4 ：1000HzDT406DT407频率2 ：2500HzDT416DT417目标值4 ：2000个脉冲DT408DT409目标值2 ：2500个脉冲DT418DT419脉冲输出停止设置 ：K0 控制码（H 常数）输出方式0 : 正向脉冲输出 （加计数）1 : 反向脉冲输出 （减计数）2 : 脉冲+方向输出（正向：“关”） （加计数）控制码（H 常数）输出方式0 : 正向脉冲输出 （加计数）1 : 反向脉冲输出 （减计数）2 : 脉冲+方向输出（正向：“关”） （加计数）3 : 脉冲+方向输出（反向：“开”） （减计数）4 : 脉冲+方向输出（正向：“开”） （加计数）5 : 脉冲+方向输出（反向：“关”） （减计数）操作模式0 : 增量式 指定脉冲数量1 : 绝对式 指定目标值频率范围0 : 1.5Hz 到 9.8kHz1 : 48Hz 到 100kHz操作模式0 : 增量式 指定脉冲数量1 : 绝对式 指定目标值频率范围0 : 1.5Hz 到 9.8kHz1 : 48Hz 到 100kHz2 : 191Hz 到 100kHz占空比（脉冲宽度）0 : 占空比 1/2（50%）1 : 占空比 1/4（25%）0: 固定的(*2): 频率（Hz）“K 常数”1.5Hz到9.8kHz [K1 到 K9800（单位：Hz）]（接近9.8kHz的最大误差大约为-0.9kHz）*设定“K1”表示1.5Hz48Hz到100kHz[K48 到 K100000（单位：Hz）]（接近100kHz的最大误差大约为-3kHz）191Hz到100kHz[K191 到 K100000（单位：Hz）]（接近100kHz的最大误差大约为-0.8kHz）(*3): 目标值（K214783648—K214783647）设定的32位数据的目标值应该在下表所示范围之内。控制码设定目标值允许范围操作模式输出方式增量式加计数正值减计数负值绝对式加计数比当前值大的值减计数比当前值小的值 脉冲输出图频率（速度）（Hz） 5000 2500 1000