毕业设计（论文）-基于单片机的多能智能小车设计.doc

毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： 基于单片机的多功能智能小车设计 学生姓名： _ _____ 指导教师： ______ 二级学院： 专　　业： 班　　级： 学　　号： 提交日期： 2017年 4月 23日 答辩日期： 2017年 5月13日 金陵科技学院学士学位论文 目录 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc481665085 目 录 PAGEREF _Toc481665085 \h I HYPERLINK \l _Toc481665086 摘 要 PAGEREF _Toc481665086 \h III HYPERLINK \l _Toc481665087 Abstract PAGEREF _Toc481665087 \h IV HYPERLINK \l _Toc481665088 第1章 概述 PAGEREF _Toc481665088 \h 1 HYPERLINK \l _Toc481665089 1.1 选题背景 PAGEREF _Toc481665089 \h 1 HYPERLINK \l _Toc481665090 1.2 研究意义和发展前景 PAGEREF _Toc481665090 \h 1 HYPERLINK \l _Toc481665091 1.3 设计概况 PAGEREF _Toc481665091 \h 2 HYPERLINK \l _Toc481665092 第2章 方案选取与分析 PAGEREF _Toc481665092 \h 3 HYPERLINK \l _Toc481665093 2.1主控系统 PAGEREF _Toc481665093 \h 3 HYPERLINK \l _Toc481665094 2.2电源模块 PAGEREF _Toc481665094 \h 3 HYPERLINK \l _Toc481665095 2.3电机驱动模块 PAGEREF _Toc481665095 \h 3 HYPERLINK \l _Toc481665096 2.3.1 电机模块选取与分析 PAGEREF _Toc481665096 \h 3 HYPERLINK \l _Toc481665097 2.3.2电机驱动模块选取与分析 PAGEREF _Toc481665097 \h 4 HYPERLINK \l _Toc481665098 2.4 黑线循迹模块 PAGEREF _Toc481665098 \h 5 HYPERLINK \l _Toc481665099 2.5 超声波避障模块 PAGEREF _Toc481665099 \h 5 HYPERLINK \l _Toc481665100 第3章 系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc481665100 \h 6 HYPERLINK \l _Toc481665101 3.1 总体设计 PAGEREF _Toc481665101 \h 6 HYPERLINK \l _Toc481665102 3.2 电源电路设计 PAGEREF _Toc481665102 \h 6 HYPERLINK \l _Toc481665103 3.3 电机驱动电路设计 PAGEREF _Toc481665103 \h 7 HYPERLINK \l _Toc481665104 3.4 黑线循迹设计与实现 PAGEREF _Toc481665104 \h 9 HYPERLINK \l _Toc481665105 3.5 红外避障电路的设计 PAGEREF _Toc481665105 \h 10 HYPERLINK \l _Toc481665106 3.6 超声波避障的设计 PAGEREF _Toc481665106 \h 10 HYPERLINK \l _Toc481665107 3.6.1 超声波避障原理 PAGEREF _Toc481665107 \h 10 HYPERLINK \l _Toc481665108 3.6.2 超声波模块工作原理 PAGEREF _Toc481665108 \h 11 HYPERLINK \l _Toc48166510