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QQ523458367在线才智 西北工业大学专科毕业论文 题 目:液位—流量串级控制系统 专 业:自动化控制 学 生:皮家康 指导老师:尹绍清 本毕业设计课题研究的意义 一、主要设计指标 液位在给定值:0~500mm; 超调量:σ<5%; 稳定时间:ts<300s; 稳态误差:ess≤∣±2mm∣。 二、本控制系统的总体方框图及工作过程 1、被控对象的构成图 2、控制系统的方框图 三、控制系统的检测转换元件 2、液位检测转换元件 四、控制系统的执行元件 五、测试广义对象的响应曲线并辨识其传递函数 六、不加校正装置的控制系统的性能分析 九、结论、讨论、建议 致 谢 QQ523458367在线才智 * QQ523458367在线才智 * QQ523458367在线才智 QQ523458367在线才智 随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下,简单的单回路控制已经难以满足一些复杂的控制要求。在单回路控制方案基础上提出的串级控制方案,则对提高过程控制的品质有极为明显的效果。串级控制系统具有单回路控制系统的全部功能,而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。因此,串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好,而且串级控制系统利用一般常规仪表就能够实现,所以,串级控制是一种易于实现且效果又较好的控制方法,在生产过程中的应用也比较普遍。 本毕业设计课题讨论了一个简单的液位—流量串级控制系统的设计方法及步骤。液位和流量是工业生产过程中最常用的两个测控参数,因此本毕业设计课题具有较大的现实意义。而且通过综合应用自动控制专业的各门课程知识,有助于加深对专业知识的理解,提高专业理论水平,并培养实践动手能力,为今后走上工作岗位打下坚实的基础。 QQ523458367在线才智 QQ523458367在线才智 自吸泵 储水箱 液位 对象 液位 测量 变送器 液位调节器 流量测量变送器 流量调节器 变频器 图2.1 QQ523458367在线才智 液位 调节器 流量 调节器 执行 机构 流量 对象 液位 对象 流量 变送器 液位 变送器 图2.2 QQ523458367在线才智 1、流量检测转换元件 本系统所使用的流量检测转换元件为涡轮流量计。 涡轮流量计由涡轮流量变送器和显示仪表组成。涡轮流量变送器包括涡轮、导流器、磁电感应转换器、外壳及前置放大器等部分。 涡轮流量计的工作原理:当流体通过安装有涡轮的管路时,流体的动能冲击涡轮发生旋转,流体的流速愈高,动能越大,涡轮转速也就愈高。在一定的流量范围和流体粘度下,涡轮的转速和流速成正比。当涡轮转动时,涡轮叶片切割置于该变送器壳体上的检测线圈所产生的磁力线,使检测线圈磁电路上的磁阻周期性变化,线圈中的磁通量也跟着发生周期性变化,检测线圈产生脉冲信号,即脉冲数。其值与涡轮的转速成正比,也即与流量成正比。这个电讯号经前置放大器放大后,即送入电子频率仪或涡轮流量积算指示仪,以累积和指示流量。 QQ523458367在线才智 涡轮流量计的实用流量方程为 (3.1) (3.2) 式中 、 —分别为体积流量,m3/s,质量流量,kg/s;f—流量计输出信号的频率Hz;K—流量计的仪表系数,P/m3。 QQ523458367在线才智 本控制系统所使用液位检测转换元件为静压式液位计。 对于不可压缩的液体,液位高度与液体的静压力成正比,所以测出液体的静压力,即可知道液体的高度。 上图所示为用静压式液位计进行开口容器的液位测量。压力计与容器的底部相连,根据压力计指示的压力大小,即可知道液位的高度,其关系为

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