时域分析法习题.docVIP

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2018-06-28 发布于上海
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时域分析法习题.doc

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例题1系统结构图如题3-39图所示。为确保系统稳定，如何取值？为使系统特征根全部位于平面的左侧，应取何值？若时，要求系统稳态误差，应取何值？解（1） Routh：系统稳定范围：（2）在中做平移变换： Routh：满足要求的范围是：（3）由静态误差系数法当时，令得。综合考虑稳定性与稳态误差要求可得：例题2系统结构图如题3-25图所示，要使系统对而言是II型的，试确定参数和的值。解依题意应有：联立求解得此时系统开环传递函数为考虑系统的稳定性，系统特征方程为当，，时，系统稳定。例题3系统结构图如题3-38图所示。已知系统单位阶跃响应的超调量%%，峰值时间（秒）系统的开环传递函数；、求系统的闭环传递函数；根据已知的性能指标%、确定系统参数及；计算等速输入（度/秒）时系统的稳态误差。解（1）（2）（3）由联立解出由（2），得出。（4）