AGV小车常规操作方法.docVIP

AGV小车的常规操作方法 设备维修技术档案系列资料 AGV上电（登录）操作方法 在主控制台已经启动并进入调度运行时，可按照以下步骤操作： 1．打开AGV小车面板上的带锁电源开关。约四十秒后AGV显示屏显示如下信息： 设备状态 设置 任务 扩充 帮助 设备状态 设置 任务 扩充 帮助 说明 错误 请松开所有的急停开关 确定 2．旋开操作面板上的急停按钮，并检查其它急停是否都已经松开，然后按下操作面板上的确认键。AGV进入正常工作状态，这是屏幕应显示“正在校正舵角请稍候”。 3．舵角校正完成后，如果AGV没有在正确站点位置，要用手动把车开到站点前端的导航条上，使AGV的前后两端中点基本对正导航条。进行“上线”操作，小车自动上线。（参见“二”） 4．初始站点的设定： 在主菜单窗口，进行初始站点的设定。 “自动/手动”开关拨到中间位置。 首先通过左、右键选择“设置”菜单。 在“设置”菜单中选择“小车初始状态”，按下回车键。 这时进入小车初始状态输入窗口。如下： 设备状态 设置 任务 扩充 帮助 设备状态 设置 任务 扩充 帮助 说明 小车初始状态 请输入当前站号： 确定 取消 用操作面板上的数字键输入当前小车所在站号。 5）然后通过F2或F3键选择“确定”或“取消”，按下回车键完成初始状态设定。 5．将小车操作面板上的手自动选择旋钮旋至“自动”。 6．小车将询问设置载货状态，根据小车上是否有发动机及后桥情况，通过F2键设定小车有、无货状态。并回车确认。 注意：零号站AGV登录后，确定有无货要在东方物流吊车通过载货确认开关（东方物流轨道靠近转弯位置）后进行。 一切正常后小车屏幕将显示“正在自动运行”。计算机控制台出现该AGV图标显示。 二．AGV上线方法 前传感器 地标 AGV地标传感器 导航线 上面为小车及导航系统示意图。 此操作用于AGV上线，投入自动