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细分模式构造及合 细分曲面造型及应用
细分模式构造及拟合 报告人:李桂清 合作教授:鲍虎军 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 2003-09-25 第一部分 基本概念 什么是细分曲面(Subsivision surfaces)? 初始控制网格 重复加细 (Refinement) ? 网格序列 ? 极限曲面 任意拓扑模型 复杂模型 多分辨率表示(Multiresolution) 存在的问题 第二部分 细分模式构造 细分模式构造要素 拓扑规则:新网格顶点的连接关系 ? 插入顶点 ? 连接顶点 ? 删除部分点、线、面(可选) 几何规则:新网格顶点的位置计算 ? 计算新网格顶点的规则 ? 线性、有限支承、仿射不变性等 意义 数学上的完备性 为构造通用细分模式提供素材 改善曲面质量 满足特殊应用的要求 2 一个改进的四边形网格插值细分 Kobbelt四边形网格插值模式,1996 拓扑规则:1-4分裂算子 几何规则:四点插值模式的张量积 存在问题 ? 奇异顶点(入度)处细分规则的构造不直观 ? 虚拟点使问题变复杂 ? 曲率发散 2.1 拓扑规则 拓扑规则:1-4分裂算子 2.2 KOBBELT 的几何规则 KOBBELT 构造思想 2.3 几何规则构造新方法 规则大模板分解(F-顶点) 小模板推广 合成非规则大模板 规则大模板 小模板 2.4 非规则小模板 建立细分矩阵: DFT: Fourier系数推广: 逆DFT 2.5 连续性讨论 Zorin方法, 2000 ? 细分矩阵 的构造: ? 特征根: ? 特征映射 正则性 单射性 有界曲率 ?: 本文的方法 x: Kobbelt 的插值细分 2.6 任意多边形网格 边界与折痕 任意多边形网格 把多边形看成 特殊的四边形 2.7 自适应细分 可分面种类 例 2.8 例子 尖锐特征 与Kobbelt方法比较 2.9 小结 一个改进Kobbelt插值细分 ? 方法 *大模板分解的思想 *矩阵块的Fourier分析 ? 改进 *新模板有坚实数学基础,而非拼凑 *极限曲面曲率有界,而非发散 3 细分 4-8模式:Velho Zorin 2001 ? 4-8分裂 3-4 网格 内边,外边 ? 几何规则 3.1 拓扑规则 分裂算子: ?每个面插入新点 ?每条边生成一个新四边形 3.2 几何规则 3.3 开网格 边界:5次B样条,分奇偶步 ?奇数步:插入边点,用三次B样条细分 ?偶数步:不插边点,用两次平均 3.3 任意多边形网格 任意多边形规则 ?只在第一次细分时用 ?与前一章类似 3.4 自适应细分 ? ? 3.5 与4-8 模式的比较 细分规则 ?运行效率 3.6 与其它模式的比较 3.7 连续性讨论 特征值 特征映射 n=3..8 3.8 小结 提出四边形网格sqrt(2)插值模式 与4-8模式相比 ? 提出一种改进的权值 ? 运行效率更高 ? 适用于任意多边形网格,包括三角网格 ? 无须预处理 4 插值 细分 Kobbelt 插值细分,1996 ?1-4分裂,四边形网格 Butterfly 插值细分,1990,1996 ?1-4分裂,三角网格 插值sqrt(3)细分,2000 ?sqrt(3)分裂,三角网格 插值sqrt(2)细分(本文) ?sqrt(2)分裂,四边形网格 4.1 拓扑规则 分裂算子(第3章已讨论) 4.2 几何规则 规则情形(十字模板) 非规则情形 ?分解 几何规则 非规则 情形 4.3 推广到任意多边形网格 4.4 连续性 建立细分矩阵 特征值 特征映射 4.5 例子 4.4 小结 一个新的插值细分:层次更丰富 支持任意多边形输入 数值分析表明应是C1连续 第三部分 用细分曲面拟 合三角网格
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