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新型穿梭板式全自动化立体仓库应用研究 　　摘要 本文主要介绍了一种结合穿梭板高位货架仓库和巷道式立体仓库优点的新型穿梭板式全自动立体仓库。该仓库的设计理念突破了当前巷道式堆垛机立体仓库平面利用率低和“叉车+穿梭板”式高位货架库垂直空间利用率低的瓶颈，将穿梭板和堆垛机巧妙结合，对于产品有“货架老熟”要求的白酒企业有极大的借鉴意义。 　　关键词 穿梭板、立体仓库、超高密度存储、全自动化 　　近十年来，我国白酒行业高速发展，年产值从2004年的612亿元跃升到2012年的3746亿元。与此同时，白酒行业对于仓库配套设施也提出了更高要求，因此部分白酒企业开始了立体仓库或者高架库的建设和应用。 　　一、现有方案的应用现状 　　1.巷道式自动化立体仓库应用现状 　　巷道式的自动化立体仓库可在有限的场地内，充分利用立体空间，布置7到10层甚至更多的高层货架（总高近24米），利用计算机系统控制巷道式堆垛机完成出入库工作，并凭借其高效的垂直空间利用率、任意取货的作业方式和无人的作业环境，受到企业青睐，在食品和轻工行业应用广泛。 　　就白酒行业而言，目前已有茅台、洋河、剑南春、牛栏山等开始使用或正在建设不同自动化等级的立体仓库，其中现代化程度较高的洋河酒厂一期和二期工程，将灌装线同立体仓库整合的应用方式获得了行业赞誉，在一定时期内起到了标杆的作用。 　　2.穿梭板高架仓库的应用现状 　　穿梭板可理解为一种可在专用货架内部穿行的输送小车，将货物放置到规定货位后再自动退回到起点，运送下一批货物。与普通自动化立体仓库相比，可不使用巷道式堆垛机，从而将巷道式堆垛机的占地面积用于布置货架；同时也可在有限的场地内，布置3到5层货架（总高近8米）；利用人工驾驶高位叉车配合穿梭板完成出入库工作，具有较高的垂直和平面空间利用率，在食品行业中应用较多，目前国内最大的穿梭板高架仓库为河南郑州思念集团的成品冷冻库（共有2万余个货位），但在白酒行业中仅有剑南春集团有一座约2000货位的小型仓库。 　　二、现有方案的不足之处 　　1.巷道式自动化立体仓库的不足 　　虽然??道式自动化立体仓库可以将货架延伸至高20米以上的空间，极大提高了垂直空间利用率，但其20%～33%的平面位置必须被巷道式堆垛机占用而不能布置货架，故总体空间利用率尤其是平面利用率并未达到最理想状态。 　　2.穿梭板高架仓库的不足 　　穿梭板高架仓库不需要使用巷道式堆垛机，仅需在货架两头留两个可以通行高位叉车的通道，故平面利用率比普通自动化立体仓库可以提高20%～33%，但由于高位叉车有效举升高度的限制，此类仓库货架高度一般在8米左右，垂直空间利用率有限。 　　三、新型穿梭板式全自动立体仓库建设方案 　　高端白酒为保证口感和品质，都有货架老熟期的要求，例如泸州老窖的国窖1573在灌装完成后均要求在货架上存放6个月以上才能出库，故从白酒品质上讲并不需要仓库具备“任意货位存取货”的功能，而更适合的是遵循“先进先出”原则安排取货。 　　鉴于此，通过研究和对比分析，本方案结合巷道式自动化立体仓库垂直空间利用率高及穿梭板高架仓库平面利用率高的特点，创新出一种新型穿梭板式全自动立体仓库的建设理念。 　　1.仓库设计方案概述 　　该仓库建设用地为现有厂区绿化用地，可用地面积约6000平方米，其中仓库主体占地4600平方米，分为一层总占地4000平方米的货架区和两层各占地600平方米的附楼（二楼为打码理货区，一楼为装车发货区），设8台堆垛机和10台穿梭板，出入库作业相互独立，出入库能力分别为10万件，8小时，货位数13608个，总库容95.256万件成品酒（以经典装国窖1573，500ml×6瓶/件计算）。仓库鸟瞰图如图1。 　　2.仓库运行模式 　　为了形象地展示出整座仓库的运行模式，这里采用示意图的方式做进一步介绍。仓库物流方向侧立面右示意图，如图2。 　　从图2中可依法向该仓库建设前的左右两侧地面有自然高差，考虑到装车发货以及厂区现有物流走向等因素，项目组充分利用这一自然条件，构建如图中“蓝色箭头”所示的物流走向。 　　（1）入库作业 　　灌装线包装完成的成品酒（单位：托盘）用平板车运至仓库右侧“入库口输送带”，再由右侧“堆垛机”从“入库口输送带”上将托盘送至指定穿梭板上，由穿梭板将托盘送至指定货位，随后穿梭板复位或由堆垛机送至其他巷道等待下一个托盘的到来。 　　（2）出库作业 　　穿梭板将托盘送至左侧“堆垛机”，再由左侧“堆垛机”将托盘通过“出库输送带”送至附楼的二层进行打码理货作业，完毕后由“提升机”将托盘下降到附楼一层的月台上等待装车。 　　3.仓库内部主要设备介绍 　　本仓库要形成完整的功能需要众多软硬件设备的相互配合，在此将详细介绍本仓库关键的有三种