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GPS复习材料.doc

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GPS复习材料

GPS考试相关 专业术语: 全球导航卫星系统:是一种空间无线电定位系统,包括一个或多个卫星星座,为支持预定的活动需要而加以扩大,可为地球表面、近地表和地球外空任意地点用户提供24小时三维位置、速率和时间信息。 GPS概念:它是全球性的卫星定位系统和导航系统,能提供连续的、实时的位置、速度和时间信息。整个系统包括空间卫星、地面监控站和用户接收机三部分。 伪距法定位:以伪距码作为测量信号的 载波相位的测量:把载波作为测量信号的一种测量方法 载波相位观测为什么精度高:在伪码测距过程中测距码的码元长度较长所以精度不高, 而载波相对波长要短得多,所以在同样测量条件下载波测量的精度要高。 产生周跳的原因:卫星信号被某些障碍物暂时阻断;仪器线路故障使基准信号无法和卫星信号混频以产生差频信号;产生差频信号无法正确计算;外界干扰或接收及所处的动态条件恶劣,使载波跟踪环路无法锁定信号而引起信号的暂时失锁等。 GPS定位的基本原理:就是把卫星视为“飞行”的控制点,在已知其顺时坐标的的条件下,以GPS卫星和用户接收机天线之间距离围观测量,进行空间距离后方交会,从而确定用户接收机天线所处位置。 WGS—84坐标系:坐标系的原点是地球的质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点。长半轴a=6378137±2m 。 定位星座:为了确定地面点的三维坐标,所必须观测的四颗卫星。 间歇段:在观测时不能结算出地面三维坐标的时间段。 导航电文:利用GPS进行导航定位的数据基础,主要内容包括:卫星星历、卫星时钟改正、电离层时延改正、卫星工作状态信息、由C/A码转换到捕获P码的信息以及卫星的概略星历。 问答: GPS的四种定位模式:绝对定位、相对定位、静态定位、动态定位。 周跳探测修复方法:高次差或多项式拟合来探测及修复周跳;卫星间求差;利用无周跳的卫星观测数据进行周跳的探测与修复;从残差分析中发现周跳。 数据块和数据块的主要内容: 数据块:用户测距精度指数;电离层延迟改正Tab ;L2的调制波类型;数据龄期;卫星时钟改正数。 数据块:开普勒轨道6参数;轨道摄动9参数;时间2参数。 载波相位测量的基本原理:接收机的振荡器能够产生一个频率与初相和卫星载波信号完全相同的基准信号。这样就是的任何一个瞬间在接收机处的基准信号的相位就等于卫星处载波的信号的相位。根据相位差就可以求出卫星到接收机之间的距离。 确定N0方法的分类: 、FARA: 基本思想原理: 以数理统计理论的假设检验为基础,利用初次平差提供的所有信息,包括向量、相应的协因数阵和单位权中误差,确定某一位置信区间整周未知数一切肯能结果的整数解的组合,并一次将该整周未知数的组合作为已知值代入方程通过平差进行有哪些信誉好的足球投注网站,寻求平差和最小的整周未知数作为最优解。 三个条件:(1)、相应的基线向量解与初始平查结果应相一致。 (2)、相应的单位权方差与初始解结果的单位权方差影响一致。 (3)、备选整周未知数进行基线结算时,最小单位权与次最小单位权方差应有明显差异 、经典—相对定位法:利用最小二乘法,它基于N0的空间位置来计算;模糊度函数,基于位置来计算。 伪距法定位的原理:(卫星信号的传播时间)t*C=卫星接收机的伪距。 7、GPS卫星信号的基本构成: GPS接收机的分类: (1)工作原理:码相关型接收机;平方型接收机;混合型接收机 (2)接收机信号:多通道接收机;序贯通道接收机;多路复用通道接收机 (3)接收卫星的信号频率:单频接收机;双频接收机 (4)用途:导航型;大地型;受时型 GPS动态定位的特点: 用户多样性;速度多样性;定位实时性;数据短时性。 GPS数据处理具有下述特点: 数据量大、处理过程复杂、处理方法形式多、自动化程度高。 GPS基线向量网的平差的类型:无约束平差;约束平差;联合平差。 还有综合题(画图计算之类的): 伪距法定位——时延的测定: 卫星自己时钟发出的测距码经过时间传到接收机,接收机自己的时钟产生一组结构完全相同的测距码(复制码)这一过程会产生时间延时即延迟时间τ;两组测距码进行相关处理如果自相关系数 R(t) = 1(两组对齐),τ(复制码的延迟时间)= ?t(卫星信号的传播时间)。 开普勒轨道参数(真近点角的计算): 所以真近点角为: 制导:利用导航定位的数据,通过姿态控制和平移,将飞行器(导弹、卫星、无人驾驶飞机等)运动载体导引至预定的轨道。 历元:在天文学和卫星测量学中,与获取数据对应的时刻称为历元。 反向观

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