基于admas的多功能智能矿车的设计.docVIP

基于admas的多功能智能 采矿车的设计 班级： 机制0804班 姓名： 学号： 一、该设计的背景、重要意义和用途 我国正处于飞速发展的好时期，各种矿物资源是支持经济发展和保证人民正常生活的基础。资源的开采生产把握着国民经济的命脉，但是开采过程中常常存在很大的安全隐患，而且往往自动化程度不高。该多功能采矿车可以有效缓解这种境况，可以实现自动开矿、上料、卸料，加上自动控制可以无需人员来操作，不仅保证了人员的安全，而且能够有效的减少操作人员，节省人力资源。此外，该多功能智能采矿车也可以在地震泥石流等灾区用作破障，特别在危险地段，能够确实保证救援人员的安全，可以连续作业，提高救援效率，对于我国地形复杂交通不便自然灾害多发地区有着广泛的应用前景。 设计的结构组成 该设计为多功能智能采矿车，采矿车由车箱车底盘车头车的机械臂组成。其中车头为摄像头，可以自动识别路面情况和矿物材料。机械臂分为两支，一支连接铲斗，实现将矿料夹持装入车箱内，另一支连接工具盘，工具盘有三个基本工具：水枪、、转动尖齿轮，可在工作过程中根据实际情况，实时进行工具转换，保证工作持续高效。另外，车箱可转动一定角度，实现自动卸料。 下图是智能采矿车组成图 车箱 2. 车底盘 3. 4.工具机械臂 5. 车铲斗机械臂 6. 工具盘 7.旋转小臂 8. 铲斗 9.鐕头 10. 旋转齿轮刀 13. 水枪 具体工作过程：由车子的智能识别系统自动检测识别周围环境，将信息经过中央控制系统进行分析处理后，传送给执行机构，工具臂首先经喷水打孔，然后用齿轮刀进行开采，采下的矿石可以用铲斗进行装料。当车箱内装满矿石时，车子可行驶到料场进行自动卸料。 三、多功能智能采矿车模型的建立过程 1. 启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择新建模型，在模型名称输入框中输入zhinengcaikuangche，单位默认设置为MMKS。 2.在setting菜单中working grid 下设置工作环境：大小3000mm*2500mm，网格点的间距为50mm，单击F4可打开坐标，有利于尺寸的读取。 3.创建车底盘。 （1）点击建立两个长方体，而后点击进行布尔运算，得到车箱的基本结构建立L=H=150mm,D=600mm长方体，两者进行布尔运算得到带有圆柱曲面的不规则物体，并复制一个以在创建车箱时备用。 （3）将（1）（2）两步得到的物体，待两者在正确的位置接触后，点击 将两者合并，则得到车底盘的形状。 4.创建车箱。 （1）点击建立L=800mm,H=300mm,D=600mm的长方体，点击创建横截面为300mm*300mm的等边直角三角形，Length=800mm的拉伸体，并复制一个。点击，出现下拉菜单，可以实现选中物体的移动和旋转，将两个拉伸体分别旋转90度和-90度，并移动到（1）所创建的长方体位置。 （2）将（1）所建立的长方体和拉伸体用布尔运算合并为一个整体，则得到车箱的基本形状。 （3）将创建底盘时的备用曲面物体绕Y轴旋转90度，并移动步骤同（1），与（2）得到的车箱基本体进行布尔运算，点击创建得到车箱最终的形状。 （4）点击，超着车箱上表面挖空，只留有10mm的厚度，车箱创建完成。 5.创建识别摄像头。 （1）点击创建R=50mm，L=150mm圆柱，并使其绕Y轴旋转90度，点击创建Deepth=100mm，High=40mm，L=50mm的长方体，并在Z轴方向移动到网格中心，在XY平面内移动到圆柱上部。 （2）点击，将（1）创建的两个物体合并，则摄像头形体创建完成。 6.创建车轮 （1）点击创建R=100mm，L=100mm圆柱，并使其绕Y轴旋转90度，复制3个，则四个车轮创建完成。 （2）将四个车轮移动到车底盘下部对应的位置。 7.创建机械臂转盘 点击创建R=100mm，L=150mm圆柱，并使其绕Y轴旋转90度，复制一个，将两个转盘移动到车底盘上部两边对应位置。 8.创建机械臂 （1）点击创建R=50mm，L=400mm圆柱，并复制一个。 （2）点击创建L=400mm，D=40mm的连杆，