单片机子秤计.docVIP

单片机电子秤计 系（分院）： 电子信息工程系 专业班 级： 应用电子3091 学生姓名： 学 号： 指导教师： 二○一二年 四 月一 日  摘 要 整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。 关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，语音控制 目 录 引言...............................................................................................................................1 1 系统总体方案设计...................................................................................................2 1.1 系统的工作原理及设计基本思路.................................................................2 1.1.1 系统的工作原理...............................................................................3 1.1.2 系统的设计基本思路.......................................................................6 1.2 系统总体方案比较与论证.............................................................................7 1.3 单片机的选型.................................................................................................9 1.4 数据采集部分的方案确定............................................................................11 1.5.1 传感器..............................................................................................12 1.5.2 前级放大器......................................................................................14 1.5.3 AD转换器.........................................................................................15 1.5 人机交互部分................................................................................................15 1.6.1 键盘输入..........................................................................................16 1.6.2 输出显示..........................................................................................16 1.6 实时时钟功能.........................................................................