液体混合装置控制的模拟，喷泉的模拟控制，字路口交通灯控制的模拟和机械手控制的模拟机电课设说明书.docVIP

目 录 摘要………………………………………………………………………………… 2 项目一 液体混合装置控制的模拟…………………………………………………3 设计任务和要求………………………………………………………………3 控制方案确定…………………………………………………………………3 I/O地址分配表…………………………………………………………4 接线图……………………………………………………………………4 流程图……………………………………………………………………4 控制程序分析…………………………………………………………………5 程序调试遇到的问题及解决方案……………………………………………7 项目二 喷泉的模拟控制……………………………………………………………8 2.1设计任务和要求………………………………………………………………8 2.2 控制方案确定…………………………………………………………………8 2.2.1 I/O地址分配表…………………………………………………………8 2.2.2接线图……………………………………………………………………9 2.2.3流程图……………………………………………………………………9 2.3控制程序分析………………………………………………………………11 2.4程序调试遇到的问题及解决方案…………………………………………15 项目三 十字路口交通灯控制的模拟………………………………………………16 3.1设计任务和要求……………………………………………………………16 3.2控制方案确定………………………………………………………………16 3.2.1 I/O地址分配表………………………………………………………16 3.2.2接线图…………………………………………………………………17 3.2.3流程图…………………………………………………………………17 3.3控制程序分析………………………………………………………………18 3.4程序调试遇到的问题及解决方案…………………………………………19 项目四 机械手控制的模拟…………………………………………………………20 4.1设计任务和要求……………………………………………………………20 4.2控制方案确定………………………………………………………………20 4.2.1 I/O地址分配表………………………………………………………20 4.2.2接线图…………………………………………………………………21 4.2.3流程图…………………………………………………………………21 4.3控制程序分析………………………………………………………………22 4.4程序调试遇到的问题及解决方案…………………………………………26 课程设计总结………………………………………………………………………27 参考文献……………………………………………………………………………28 摘要 本次课程设计进行四个项目控制程序的设计，分别是液体混合装置控制的模拟，喷泉的模拟控制，十字路口交通灯控制的模拟和机械手控制的模拟。这次课程设计是课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。通过四个控制程序设计的实践，了解一般电气控制系统过程、设计要求，应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习和巩固以前所学的知识，达到活学活用的目的。设计必须满足实际情况，因此，设计之前必须了解设备的用途、操作要求等，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 本次设计采用西门子S7-200可编程控制器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 关键词：延伸和发展 活学活用 可编程控制 数字或模拟 能力培养 项目一 液体混合装置控制模拟 1.1设计任务和要求 本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下。 初始状