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现代控制第四章PPT课件
第4章李雅普诺夫稳定性;;;一个振动例子:;给我们的启示:;;李雅普诺夫函数:;正定函数与二次型;正定函数与二次型;正定函数与二次型;下面给出李雅普诺夫稳定性定理, 每个定理前,首先给出基本思路。;第二法稳定性定理的基本思路:;定理 4.3.1a:;;例 4.3.2:;2) 选择二次型函数;例 4.3.3:;2) 选择二次型函数;另一种情况:;定理 4.3.1b:;例 4.3.4:;图解:;;定理 4.3.3:;李雅普诺夫意义下稳定,但非渐近稳定!;例 4.3.5:;4.3 李雅普诺夫第二法;定理 4.3.4:;;例 4.3.6:;4.3 李雅普诺夫第二法;例 4.3.7:;2) 选择二次型函数;关于第二法几点说明:;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析;4.4 线性系统的李雅普诺夫分析; Questions?
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