嵌入式系设计1概述.pptVIP

实验内容 嵌入式技术应用 社会发展方面：嵌入式Internet应用 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备(机顶盒、掌上电脑、DVD、MP3、数码相机、数字电视、WebTV、网络冰箱、网络空调、家庭网关、智能家用电器、嵌入式视频服务器、车载导航器系统等) 嵌入式视频服务器 家庭智能管理系统 社区建筑的水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，远程点菜器等。 信息家电——数字机顶盒 汽车电子产品 医疗市场 心脏除颤器 心脏起搏器 患者信息和监视系统 理疗控制系统 电磁成像系统等 工业控制 工业设备是机电产品中最大一类 － 过去在工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统等方面，大部分低端型设备主要采用是８位单片机。 － 随着技术发展，目前许多设备除了进行实时控制，还须将设备状态，传感器的信息等在显示屏上实时显示。 － 8位单片机是无法满足这些要求，目前32位、64位的处理器逐渐替代了8位、16位处理器，成为工业控制设备的核心 汽车加油站 数控系统 微型飞行器---“黑寡妇” 军事工业产品 数字化单兵信息装备 夜视扫描、全球定位、指挥通信 21世纪部队旅及旅以下作战指挥系统（FBCB2） FBCB2系统将向作战的士兵和指挥官、战斗支援部队以及战斗服务支援部队提供在行进中、近实时的事态感知以及指挥和控制信息，使他们在屏幕上就能分辨出友方部队和敌方部队。 C4ISR系统(指挥、控制、通讯、电脑、情报、监视、侦察) 　　 国家级C4ISR系统包括2个以上的海岸指挥作战中心 机器人 最早的机器人技术是50年代MIT提出的数控技术。 “索杰纳”火星车就是一个价值10亿美金的技术高密集移动机器人，采用的是美国风河公司的Vxworks嵌入式操作系统，带有机械手，可以采集火星上的各种地况，并且通过摄像头把火星上的图像发回地面指挥中心。这台火星车在火星上自主工作了3个月。 以索尼的机器狗为代表的智能机器宠物，可以仅仅使用8位的AVR，51单片机或者16位的DSP来控制舵机，进行图像处理。 Windows CE等32位嵌入式操作系统的盛行，使得操控一个机器人只需要在手持PDA上获取远程机器人的信息，并且通过无线通讯控制机器人的运行。 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 机器人控制器 基于RTLinux的仿人机器人 研究可侦察和干扰、航道布雷封锁、敌舰攻击等低成本、隐蔽好的水下仿生机器鱼具有十分重要军事科学意义，不仅对水下航行器（袖珍潜艇）传统螺旋桨推进机构革新具有现实意义，而且在仿生机理、新型机构、智能控制等方面具有理论研究价值。 国外 美国C.S.DRAPA实验室在1999年实验的VCUUV仿黄鳍金枪鱼机器人 ,长度2.4米，速度1.2米/秒，速度身长比0.5。 Triantafyllou M.S.为主的研究小组先后设计研究了1.2米长的机器金枪鱼和0.8米长的机器狗鱼 ，分别用于效率研究和机动性研究。 国内 国际芯片市场来看 据统计每年只有10-20%的计算机芯片是为台式PC或膝上电脑而设计的。 嵌入式系统设计制造的CPU每年大概有近百亿片。 每年又有1万个新的嵌入式系统计划产生，而且越来越多的系统需要复杂的嵌入式操作系统 中国信息家电市场 国内现有8000万有线电视网用户、3亿多台彩色电视机和7000多万台VCD／DVD机。 业内分析，未来10年是国内机顶盒生产的黄金时期，10年总量可望达到1～1.5亿台，总产值在600～1500亿元人民币之间。 仅此一项，嵌入式软件开发商每年获得的授权收入即可达到10～15亿元。 嵌入式技术将成为后PC时代的主宰 嵌入式技术成为当前微电子技术与计算机技术中的一个重要分支。以嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是继IT网络技术之后，又一个新的技术发展方向。 使计算机的分类从以前的巨型机、大型机、小型机、微机之分变为了通用计算机和嵌入式系统两大分类； 嵌入式技术将成为后PC时代的主宰。 IEEE定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 一般定义 国内普遍认同的嵌入式系统定义为： 以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠