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在低速电子通信网络中LIN总线协议应用分析
在低速电子通信网络中LIN总线协议应用分析 摘要:LIN是一种串行通讯网络,交换数据的形式有多种,LIN总线总是起辅助的作用,在没有CAN总线的地方,使用LIN总线的成本较低,本文基于LIN技术的定义,对在低速电子通信网络中LIN总线协议的应用进行了初步解析。 关键词:LIN 总线协议 通信网络 中图分类号:TN91 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)08(a)-0021-01 LIN总线作为必威体育精装版的串行通信网络,其结构十分简单,配置方面具有灵活的优势,它使用的串行通信协议,其特征十分明显:可省略总线的仲裁;硬件成本不高,具备普通UART/SCI接口;软件成本低等等;一个LIN网络通常由一个主节点和15个以内的从节点组成,每个节点都具备一个从机任务,从机任务进行接收和传送任务,主节点具有一个主机任务。针对以上特点,以下研究了在低速电子通信网络中LIN总线协议的应用。 1 关于LIN协议的概述 LIN的通讯有许多种交换数据的方式,例如从主节点到一个或者多个从节点,从一个从节点到主节点或者其余的从节点;通讯信号能够不通过主节点而在从节点间进行传播,抑或是主节点通过广播消息的方式到网络中的每一个节点;由主控制器来操作控制报文帧的时序;通常由LIN总线补充CAN总线,为了增强总线性能,会用数字信号来代替模拟的信号量。 1.1 LIN总线网络架构 LIN主要由主节点进行总线的访问控制,利用单主或是多从的网络拓扑结构,省去了总线仲裁;一个主节点和多个从节点构成了一个LIN网络,总线至多可挂16个通信节点,通信速率不超过20dbps,而且传输距离不超过40m,这些主要是由总线的物理特性决定的。 LIN总线的主节点包括了主任务和从任务,从节点只包括从任务;主任务负责传输以及传输内容的时间,由从任务做出帧响应,由主任务和从任务来处理。同步字段完成传送之后,会送出包括了识别位和两个奇偶校验位的识别字段,其中奇偶校验位指示数据和哪个从节点相关,并且明确指示你对这个数据应该做的工作;出送识别字段完成后,或者是收信的从节点发出响应,或者是主节点继续完成数据传送;通过对数据的全部字节的计算所得结果便是检查和,它表示数据帧的结束。 1.2 帧的结构解析 LIN协议的帧包括帧头和响应部分两方面。 表1中,帧头是由主节点发送出,进行同节点信息和同步。 同步间隔有两个组成部分,第一个部分由不少于13位的显性电平(‘0’)组成,第二个部分由至少1位的隐形电平(‘1’)组成;同步场因为具有时钟同步信息的作用,因而它可以令从节点的速率同步于主节点,格式为0×55,8位中的5个呈下降沿。标识符场是一个字节,其中0~3位表示信息类别,4~5位表示信息长度,7~8位表示奇偶校验位。从任务相应包括3~9个字节,主要是2、4、8字节的数据场和1字节的校验场。 在任务中经由主任务的帧头发出的任何数据都能够被发到另外的从任务中,这样的结果是无需总线的仲裁即可令整个网络通信被主节点控制;主节点存储网络的所有的配置信息,从节点则能够在不干扰其他从节点的情况下连接或断开网络;主节点向从节点发送信号,从节点只负责在从节点询问时发送信号,它只是在有需要的时候才会发送出唤醒信号;标准数据帧是开始于一个同步停止信号的通信过程,之后接着一个同步定界符,其在实践上占有1~4位;在同步定界符被传送出之后,从属节点此时利用同步字段将它的波特速率调节到和被传送信号的波特速率相同。LIN总线主节点还可发送出睡眠帧,它的功能就是令总线和节点都达到低功耗的状态;睡眠帧的识别字段在数值0×80之外,其他方面睡眠帧和数据帧基本相似,系统可以设置人员选择是否传送数据。一旦收到由主节点或从属节点传出的唤醒信号,总线即可停止睡眠状态。 1.3 错误管理的类型归纳 (1)位错误。位错误的产生是由于节点向总线发出的数据和接受到的数据不相同,造成了位错误的产生。(2)校验和错误。产生原因是数据字符和的补码加上校验字节所得结果不是0×ff。(3)标识符奇偶错误。(4)从机任务响应的错误。是由从任务发送报文帧的时间范围超过了最大长度时间引起的。(5)同步错误。产生原因是存在不符合标准要求的同步场时间间隔的存在。(6)总线闲置错误。没有在规定时间范围内检查总线活动。 2 在低速电子通信网络中LIN总线协议的具体应用 LIN主要应用于一些通信系统中,这些通信系统无需CAN的速度以及宽带的低速,因此LIN是一种具有成本低和性能低特点的通信协议,LIN总线最开始的设计目的是与CAN总线一同使用组成分层网络结构的下层网络,LIN在整个通信系统中负责局部的通信工作。 低速电子通信网络中的总控制节点分析外部发送来的命令,通过结果所得的保温来控制所
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