采用SVPWM空间矢量控制算法,运行正常,加减速,正反7.docxVIP

使用TMS320C2812控制异步电机的程序，采用SVPWM空间矢量控制算法，运行正常，加减速，正反转等. 首先，初始化设备， /*初始化系统*/ InitSysCtrl(); /*关中断*/ DINT; IER = 0x0000; IFR = 0x0000; /*初始化PIE控制寄存器*/ InitPieCtrl(); /*初始化PIE矢量表*/ InitPieVectTable(); /*初始化SCIb寄存器*/ InitSci(); /*设置CPU定时器*/ InitCpuTimers(); ConfigCpuTimer(CpuTimer2, 150, 20000); StartCpuTimer2(); /*初始化IO口*/ InitGpio(); /*初始化EV*/ eva.Init(eva); evb.Init(evb); 下步，（个人习惯写个显示程序） void ShowDisp(void) //显示 { static unsigned int i=0; switch(i) { case 0: i++; ScibRegs.SCITXBUF =(ku0xf)+(35); break; case 1: if(RunFlag) ScibRegs.SCITXBUF =23+(25); else ScibRegs.SCITXBUF =24+(25); i++; break; case 2: if(RunFlag) ScibRegs.SCITXBUF =f_now/10+(15); else ScibRegs.SCITXBUF =f_given_disp/10+(15); i++; break; case 3: if(RunFlag) ScibRegs.SCITXBUF =f_now%10; else ScibRegs.SCITXBUF =f_given_disp%10; i=0; break; default: i=0; break; } 下面再写，各功能模块： 矢量计算和PWM生成 以下给出步骤1中的控制参数及其调节范围 EnableFlag：0、1；启停控制位 SpeedRef：（0~0.99）；速度给定值 VdTesting：（0~0.9）；D轴电流给定 VqTesting：（0~0.9）；Q轴电流给定 void rampgen_calc(RAMPGEN *v) { // Compute the angle rate v-Angle += _IQmpy(v-StepAngleMax,v-Freq); // Saturate the angle rate within (-1,1) if (v-Angle_IQ(1.0)) v-Angle -= _IQ(1.0); else if (v-Angle_IQ(-1.0)) v-Angle += _IQ(1.0); // Compute the ramp output v-Out = _IQmpy(v-Angle,v-Gain) + v-Offset; // Saturate the ramp output within (-1,1) if (v-Out_IQ(1.0)) v-Out -= _IQ(1.0); else if (v-Out_IQ(-1.0)) v-Out += _IQ(1.0); } void RotateVecotr_calc(RotateVecotr_Handle v) { _iq Ua,Ub; // Using look-up IQ sine table Ub = _IQsinPU(v-Angle); Ua = _IQcosPU(v-Angle); v-Ualpha = _IQmpy(v-k,Ua); v-Ubeta = _IQmpy(v-k,Ub); } void scope(void) { long tl,tm,t0; tl = svpwm.tl; tm = svpwm.tm; t0 = ((long)119) - tl - tm; switch(svpwm.vect) { case 2:ua = t0+tm; ub = t0;