SYSTEMES COMPLEXS系统的配合物.pptVIP

Représentation d’état des systèmes FORMALISME D’ETAT COMMANDABILITE-OBSERVABILITE COMMANDE PAR RETOUR D’ETAT OBSERVATEUR FORMALISME D’ETAT 1 NOTION DéTAT 2 EQUATION DéTAT - EQUATION DOBSERVATION 3 FONCTION DE TRANSFERT 4 INTéGRATION DE LéQUATION DéTAT 5 PLURALITé DES REPRéSENTATIONS DéTAT 6 LES FORMES CANONIQUES 7 OBTENTION DE LA REPRéSENTATION D’éTAT 8 STABILITé BIBO - STABILITé ASYMPTOTIQUE NOTION D’ETAT D’UN SYSTEME NOTION D’ETAT D’UN SYSTEME La représentation détat repose sur la notion dénergie. Le processus est décrit par ses variables détats. Ces variables détat donnent une description interne complète de lévolution du système. Lévolution dun processus à partir d’un instant t0 donné dépend : de son état initial, des sollicitations extérieures (commandes et perturbations ). NOTION D’ETAT D’UN SYSTEME Système mécanique élémentaire NOTION D’ETAT D’UN SYSTEME NOTION D’ETAT D’UN SYSTEME Réponse indicielle du système mécanique élémentaire NOTION D’ETAT D’UN SYSTEME Représentation sous forme de schéma fonctionnel du système mécanique élémentaire NOTION D’ETAT D’UN SYSTEME La fonction de transfert propose une représentation externe du système, soit La représentation d’état propose une description interne puisqu’elle permet d’appréhender les variables internes au système : y(t) et vy(t) EQUATION D’ETAT ET D’OBSERVATION Equation d’état EQUATION D’ETAT ET D’OBSERVATION Représentation schématique des équations d’état et d’observation FONCTION DE TRANSFERT FONCTION DE TRANSFERT INTEGRATION DE L’EQUATION D’ETAT Intégrer l’équation d’état c’est être capable de déterminer à tout instant l’expression des variables d’état : Les conditions initiales sont connues, les entrées de commande et de perturbation appliquées au système sont connues. INTEGRATION DE L’EQUATION D’ETAT Calcul de eAt Formulation de Sylvester Transformée de Laplace inverse : PLURALITE DES REPRESENTATIONS D’ETAT De l’intérêt de disposer de plusieurs modèl