ja5单元七汽车行驶系三.pptxVIP

教学内容;2;;减震器;按传递介质不同，分气压式和油压式。 按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。 半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。;一、组成 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 ECU：;利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的空气弹簧等执行器动作，进行适时性调节，保持车辆平顺性和操纵稳定性。;悬架ECU;6.3.1传感器;片簧开关式、霍尔式、光电式。光电式应用较多。;加速度传感器;二、转向盘转角传感器;前;三、转向盘转角传感器;丰田车垂向加速度传感器：前加速度传感器一般装在前左及前右高度传感器内；后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。;丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成。 两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU ;四、信号开关;车门开关;【位置】变速器旁。 【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。 【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。 丰田凌志车称此开关为LRC开关 LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制;【作用】改变车身高度设置。 【运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。;三、执行器的结构与工作原理;6.3.3 执行器;线圈;减震器;电机;电磁阀;四、主动悬架的电子控制功能;四、主动悬架???电子控制功能;四、主动悬架的电子控制功能;四、主动悬架的电子控制功能;四、主动悬架的电子控制功能;车身高度控制也有两种模式，即“标准”与“高”模式，在每种模式中又分为低、中、高三种状态。 “标准”模式中车高处于中层次，“高”模式中车高处于高层次。;车身模式一旦选定，通常状态下，车身的高度不受乘员和装载质量变化的影响，在ECU控制下保持在所选模式的经常状态高度。 当车速高或路面差ECU调节高度车速大于100km/h,不管是那种模式都要到中层次，车速降下来后，回到原来层次。;车速30～80km/h,偶尔前轮遇到障碍物，安装在汽车前部的车高传感器将会有脉冲信号输入悬架ECU，ECU经计算，不论那个模式都要选用那个模式的低层次，提高乘坐的舒适性，越过障碍后，恢复到原状态层次。 车速高于80km/h,若刚度小偶尔冲击影响操作的稳定性，此时都要保持那个模式的中等层次。;以40～80km/h驶入坏路面，为了控制车身的纵向的振动，悬架ECU收到车高变化周期小于0.5s后，都要使刚度和阻尼处于那个模式的中层次。 以100km/h驶入坏路面，ECU使刚度和阻尼处于那个模式的高层次。