2015机器人复习题.docVIP

机器人题目审请题，按题目添加修改模块就可以 左侧为原始题目，右侧为最终答案 一、小车前进、后退 1、小车前进5.5秒； 2、小车右转2.7秒，小车停止； 3、发出“滴滴声”1.5秒，“滴滴声”结束。 （请将程序补全） 二、里程表 车轮上安装有一枚“磁铁”，车轮每转一圈，“霍尔传感器（5号挂载点）”就感应到一次。而汽车行驶中车轮的“转数”乘上“周长”即可得到“里程”数。变量A为圈数，初值为0；变量B为车轮周长，初值为15；变量C为里程，并由数码管显示。 （要求：变量A、B要在循环体外赋初值。） 分析：要学会读程序，在读程序时会发现第一次循环，霍尔传感器在感应到一次后，车轮的转数应该加1，缺少了一个A++的模块。 三、步进电机 （步进电机）倒计时秒表 本程序控制的机器人使用了“步进电机”，步进电机连接一根指针，倒计时5秒。每次指针动一下，就蜂鸣一声。5秒后，指针停转，乐曲播放5.5秒。 1、指针转动5次。（步进电机的指针转动次数依靠循环来完成） 2、步进电机每次旋转角度为：正转1/32圈。 3、5秒计时结束后，乐曲播放5.5秒。 四、温控器 测试温度，在“数码管”上显示温度，如果温度“大于等于”30度则发出“警报声”，否则不响警报。 1、2号挂载点，挂载适当的传感器。 2、数码管显示的变量要正确。 3、程序判断温度“大于等于”30度。 4、温度“大于等于”30度则发出“警报声”，否则不响警报。 五、8字舞（车向车轮速度慢的方向转弯） 分析：从已给题目可以看出小车向右转了一个圆，那小车的起始位置是“∞”型的中心点，只需要添加模块使小车从中心点继续向左再走个圆形既可，时间不变，方向改变，方向恰好相反。改变速度，慢变快，快变慢。数字越大，速度越慢。 本程序是一台响着“滴滴声”、循环跳8字舞的小车。（“∞”型） 8字舞由两个圆形组成，第一个圆形已经做好（顺时针），请按照第一个圆形的大小，补全第二个圆形（逆时针）。 六、小车走“日”字 小车走“日”字型 这是一辆走“日”字型的小车（经实验，2.6秒可使小车转向90度角），请参照已经完成的部分，将程序补全。 （1）、小车在执行完循环体外的向右转2.6秒，车头如图示黄色箭头（默认小车车头向上）。 （2）、根据无限循环中的第一个循环语句：“小车前进1.5秒，向左转2.6秒”，可判断图中1、2、3均不能做为小车起点（前面没有路） （3）、如起点在4，那在执行第二遍语句时不成立，车头向上前进没有路。 （4）、假设起点在5，依次走循环，可以完成一个正方形，然后车头归原位，只需要将下面的循环补成走完整正方形就可以了。 原题目 答案文件 七、按哪个哪个亮 挂载点1至3，分别安装了3个碰撞传感器（向前）。按1号传感器1号LED亮，按2号传感器2号LED亮，按3号传感器3号LED亮，不按则灭。 （1）请判断1、2、3号挂载点设置是否正确。 （2）请参考1号挂载点的分支结构，将2、3号挂载点补全。（判断顺序为1、2、3号挂载点） 分析：此题看起来繁琐，但读懂程序，很容易理解 碰撞开关，碰到（Y）灯亮，没碰到（N）灯关闭 原题目 答案 八、红外传感器 巡白线注意点： 遇白色灯亮有信号 遇黑色无信号灯不亮 小车巡“白”，要求：小车车轮在黑线上是正常行驶，两车轮正转。某一车轮碰线时，停转。利用一转一停来校正方向。 左轮碰线，左轮停，右轮转，小车会向左转。 右轮碰线，右轮停，左轮转，小车会向右转。 遇有信号（Y）停转，无信号（N）正转 本程序是一辆车头左右各装有一个“红外传感器”的“巡白线”小车。 车头左右各装有一个“红外传感器”。 2、根据功能补全程序。 （要求：先判断1号挂载点，不允许改变条件出口方向，电机转速为：1。） 原题目 答案 3