第12章可编程控制器及其应用2.ppt

0000 0500 0003 0001 0002 0002 0001 0003 指令 数据 LD OUT 0000 0500 LD AND 0001 0002 OR 0003 AND LD 0000 指令 数 据 LD OUT 0001 0500 AND OR 0002 0003 AND 0000 2. 左重右轻的原则 0500 （a） （b） 第12章 12?2 结论：可简化编程 0501 0000 0501 0507 KM1 KM1 SB KM2 3. PC扫描工作方式的特点 （a） 第12章 12?2 当 PC处于运行状态时，是按照扫描工作方式，从上到下、从左到右依次进行的。 （a） 虽然图 ( a ) 的继电接触控制电路能够正常工作，但在图 ( a? ) 的 PC 梯形图中，继电器0507却永远不能接通。 0507 0000 0501 0501 KM2 KM1 SB KM1 （ b） 第12章 12?2 0501 0000 0501 0507 KM1 KM1 SB KM2 3. PC扫描工作方式的特点 （a） （a） （ b） 将电路中并联支路对调，图 (a)→图 ( b)，当接点 0000为ON时，继电器0507将在一个周期内导通。 * 第12章 可编程控制器及其应用 12.1 可编程控制器的基本原理 12.2 OMRON C系列 P 型机介绍 12.1.1 PC的基本原理 12.1.2 PC的组成及系统各部分的作用 12.2.1 结构和输入输出配置 12.2.2 各类继电器的通道分配及功能 12.2.3 指令系统 12.3 编程及应用举例 2. 功能：逻辑控制；过程控制；位置控制；在线监控；数据 处理；模拟量控制；故障诊断；连网通讯等。 第12章 可编程控制器及其应用 概 述 1. 定义：可编程控制器 (PC或PLC) 是一种以微处理器CPU 为核心，专门用于工业现场的自动控制装置。 3. 分类：按结构 — 整体式；组合式 ( 积木式—有多个插槽 )； 按控制规模 — 小型机 ( I/O点数和≤256)； 中型机 ( I/O点≤2048 )；大型机 ( I/O点2048 )。 4. 特点：柔性好，程序可修改；功能强；抗干扰能力强； 可靠性高，无触点控制；梯形图编程，简单易学； 体积小，重量轻。 但存储容量小；价格高。 12.1 可编程控制器的基本原理 12.1 可编程控制器的基本原理 12.1.1 PC的基本原理 1. 接线程序控制及存储程序控制 电动机正反 转控制线路 KMR SB1 SB2 KH SB3 KMF KMR KMF KMR KMF L1 L2 可编程控制器能够实现继电接触控制电路的功能。 (1) 继电器控制系统的基本结构框图 (2) 可编程控制系统的基本结构框图 输入部分 按钮、行 程开关等 控制部分 继电器和 连接导线等 输出部分 接触器、 电磁阀等 输入部分 按钮、行 程开关等 控制部分 微处理器及 程序存贮器 输出部分 接触器、 电磁阀等 继电接触器控制属于接线程序，控制功能固定不变； 为有触点控制，有寿命限制；只能实现开关量控制。 程序可修改，控制功能可变；无触点控制，“软”继电器代替 “硬”继电器, 无限寿命；利用“光耦”传输信号, 抗干扰能力强。 KH KM SB1 ~ 0500 0002 0000 0001 SB2 控制部分 输出部分 输入部分 0000 0001 0002 DC24V 输入公共端 COM 输入端 输入继电 器(软)线圈 “软继电器” 接点 “软继电器” 线圈 COM 输出公共端 负载 电源 输出端 0500 输出接点 2. PC的等效电器控制原理 内部软接线 “梯形图程序” 0500 电 源 输出单元 输入单元 I/O扩展接口 用 户输入 设备 I/O接口 外设 I/O 扩展 机 用 户输出 设备 运算器 微处理器(CPU) 控制器 存储器 EPROM ?系统程序? ?用户程序? RAM 编程器 主机 外部设备 12.1.2 PC的组成及系统各部分的作用 1. 中央处理器 ? CPU ? 2. 存储器 随机存储器 ?RAM? 自诊断 与编程器、计算机通讯 读入现场信号 执行用户程序 输出控制信号 PC的巡回扫描工作过程如图。 内存：只读存储器 ?ROM? 12.1.2 PC的组成及系统各部分的作用 CPU以固定周期进行巡回扫描。 运算器和控制器是整个系统的核心，完成程序处理和系统控制。 外存：EPROM，盒式磁带等 功能：存储程序和数据 程序：