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RTK数据误差分布研究 　　摘要：本文通过对数据的测量，分析RTK测量精度及相差数据的产生原因，提出解决方案，提高数据有效率。 　　关键词：测量数据；RTK误差 　　RTK是GPS测量方法，它采用载波相位动态实时差分的方法，能够在野外获得定位精度为厘米级的测量数据。它提高了各种控制测量的效率。卫星定位技术的迅速发展使人们对高精度的位置信息的需求也越来越强烈。 　　1、 RTK测量精度和可靠性因素 　　天线类型、处理软件、数据链都会对RTK系统造成影响，所以， RTK设备的优劣不仅影响影响成果的可靠性，也影响到了测量精度。观测方案也会对RTK的可靠性和质量产生极大影响，其主要内容有：观测次数、基准站位置的选择、历元数、坐标系统的选择等。环境对RTK影响的因素主要有基准站与流动站之间的障碍物、平面覆盖、地形、电波干扰、多路径误差等。另外，观测者的经验和专业水平也会对精度和可靠性产生很大影响。如测量天线高、对中误差等，都会影响到测出的坐标。 　　RTK作业方式特殊，同时RTK作业实时快速，但必要的检核条件缺乏，因此，测量的成果也存在不可靠性。其主要的影响因素有：a.测量作业的控制区域。测量作业的范围受到转换控制点的限制，通常应在转换控制点的控制圆区域内作业，否则会影响到测量精度。b.受转换参数的影响。由于GPS测量采用WGS284坐标系统， RTK测量时必须先求解转换参数，以便将WGS284坐标转到地方坐标。RTK测量的基础是转换参数的求解，影响RTK测量精度的关键因素是转换参数的精确程度。c.卫星信号的影响。GPS是通过卫星来定位的，正常接收卫星信号是GPS定位的基础。GPS测量要求流动站和基准站的天线能同时接收到相同数量的卫星信号，才能保确保计算的正确性。因卫星的分布随着时间的变化而改变，所以，不同时段卫星的位置和数量都会不同。在卫星位置图形较佳和数量较多时，初始化时间缩短，天线接收信号好，且精度较高；反之，测量精度很差，使初始化时间长，而且不能计算出固定解，流动站和基准站不能同时接收到足够的卫星信号。同时，流动站和基准站所选择的位置不当，卫星数量就不足，造成部分卫星信号被建筑物阻???，或信号被周围物体反射后再次接收而产生了多路径效应，这样测量的结果就会出现错误。d.RTK基准站数据链传输的影响。在RTK测量时要求基准站GPS接收机把观测数据通过无线电发射给流动站GPS接收机，因此，无线电信号的传输在RTK测量中也显得至关重要。但无线电的数据链信号在传输时可能被其他电磁波干扰出现信号异常，容易被高建筑等阻挡，所以对RTK流动站的电台接收RTK测量的可靠性影响较大。e.流动站的方式影响。流动站有三脚架和对中杆两种方式。对中秆使用起来比较方便，但因天线不固定，所以精度的起伏大；三脚架的使用虽然繁琐，但精度却非常稳定。f.电源的影响。若电量不足，不但会影响接收无线电数据和卫星信号，导致不可靠坐标数据的产生，还可能使RTK测量无法开展。 　　2、 RTK数据精度分析 　　根据测量数据进行分析，用RTK对控制点测量得出的平面误差就是测量误差，可以得出RTK测量结果与控制点坐标进行比较，平面的误差在厘米级，最大误差为9.8厘米，最小0.9厘米。高程误差最大为10.2厘米，最小为0.1厘米，满足动态RTK测量规范的精度。距统计数据表明， RTK测量结果的点位精度达到了厘米级，克服导线测量中的弊端，各点位之间不存在误差累计，可以满足测设精度要求。考虑到控制点的误差，放样点误差有可能出现大于五厘米，这样的情况由多种原因造成。在测量较高精度的点位坐标时，可将存储类型在RTK测量中设置成平滑存储，来提高测量的精度，多次测量每个点的坐标，得到平均值。对于误差超限的点可以采取选择地势开阔的地点架设天线，消弱多路径影响、改变基准站的位置等措施来减小或者消除误差，采用图解法或解析法对误差较大的RTK且难以消弱其误差的点进行局部补测。 　　3、 RTK的误差源和相应的影响 　　因RTK的应用会受误差源影响，误差源的性质为系统误差，例如卫星钟误差、大气延时误差、卫星轨道误差等。卫星轨道误差的处理和估计是比较困难的。根据要求的不同，卫星轨道误差处理有三种方法：采用轨道改进法处理观测数据、同步观测值求差、忽略轨道误差。卫星钟误差反映了标准GPS时与卫星钟之间存在着漂移和偏差，只有采用查分定位和相对定位才能予以消除，而在单点绝对定位中是无法消除的。电离层延时误差具有互补性、瞬变性、扩散性，双频接收机就应用了电离层的扩撒性，它先行组合载波观测的值以消除电离层的影响。要向消除电离层影响，可以采用双频接收机。也可以采用对流层模型改正，可提高有效精度。与接收设备相关的误差有：接收机钟差、观测误差、接收机软件和硬件造成的误差、相位中心和载波相位观测的整周