第18章点复合运动1.ppt

问题的提出;观察椭圆规机构点A、M的关系;;两种机构运动学的不同点? ;一、运动的分解;在地面与飞机上观察同一点;绝对运动;相对运动;牵连运动;新问题;观察水轮机中的水滴的牵连点;观察动点M的牵连点m;观察动点M的牵连点m;归纳;观察动点M的牵连点m;动点动系的选择规律;运动的分解:动点动系的选择;若选杆为动系,圆上一点为动点;曲柄摇杆机构;动点动系的正确选择;猜一猜相对轨迹;不适当的选择;平底凸轮机构的运动分解;选法1;选法2;选法3;二、速度合成定理; 速度合成定理;速度合成定理 —— 动点的绝对速度等于其牵连速 度与相对速度的的矢量和。;几点说明;已知:杆OA的?＝10rad/s OA＝25cm , 端点铰接一套筒, 杆OB穿过套筒, OO1＝60cm,?＝60? 试求：套筒相对O1A杆的速度;A;R; 一人以 公里/小时的速度向东行时，感觉风正从北吹来，如将速度增加一倍，则感觉风从东北吹来，试求风速及风向。 ;注意：绝对速度 及夹角?，无论坐标怎样选取，其大 小和方向都不变。;图示刨床的滑道摇杆机构，已知曲柄OA 的匀角速为?0， 试求：当曲杆水平时，杆O1D的角速度、CE的速度。;解： 将动系固结于AB杆 ;将上式投影到垂直于AB方向： ; 在图示平面机构中，半径R?=?15?cm的圆凸轮以匀角速度w?=?2?rad/s绕O轴转动，带动半径r?=?3?cm的小轮，使铰接于小轮轮心A的顶杆AB作铅垂平动，小轮与凸轮间无相对滑动，OC?=?e?=?6?cm。若以A为动点，凸轮为动系，试求图示j?=?60°，∠OCA?=?90°位置时点A的速度 。;动点：小轮的A 动系：固结于滑轮。