机械毕业设计（论文）-汽车车门装配机械手的设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】.doc

本科毕业设计（论文） 题 目 轿车车门装配机械手的设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 指导教师 职称 　 二0一五 年 三 月二十七日 轿车车门装配机械手的设计 专 业： 学 号： 学 生： 指导教师： 摘要：本课题来源于汽车组装生产线组装设备更新换代基础之上，通过设计出轿车车门装配机械手，从而来满足当今轿车组装生产线组装设备不足的缺陷。 本文运用大学所学的知识，提出了轿车车门装配机械手的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了轿车车门装配机械手总的指导思想，从而得出了该轿车车门装配机械手的优点是高效，经济，并且安全系数高，对提高轿车车门装配效率，减少人工投入，轿车车门的装配精度等等起到了很大的作用的结论。 关键词：轿车车门装配机械手；高效；人工投入；结论Design of car door assembly manipulator Specialty： Student Number： Student： Supervisor： Abstract：With development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt F hthdirec tionpro cedurework. Artificial intelligence and the relationship between mechanical engineering in the brain and the hand. Key words：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom1.2 机械手概述1.3 机械手的组成和分类1.3.1机械手的组成1.3.2机械手的分类1.2 机械手概述① 存在急回特性的条件是 不等于零。 ② 因为 是锐角，即 小于等于 90°，故理论上 K 可以最大为 3。但由于 最小传动角的限制，实用中 K 小于等于 1.4。 对一些有急回特性要求的机械，常根据 K 值按式(2-2)算出 角，再确定各杆尺寸。 3 轿车车门装配机械手中主要零件的三维建模 3.1立柱的三维建模 3.2前臂的三维建模 3.3 车门装配夹具的三维建模 3.4轿车车门装配机械手的三维建模 4 机械手的PLC控制系统设计 4.1 可编程控制器的选择 目前，国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门子