基于TCS颜色传感器的色彩识别器的设计本科毕业论文.doc

本科毕业论文 题 目 基于TCS3200颜色传感器 的色彩识别系统的设计 学 院 信息科学技术学院 专 业 电子信息工程 毕业届别 2013届 姓 名 指导教师 职 称 讲 师 XXXXXXXXX大学教务处制 二〇一三年五月  目 录 摘要………………………………………………………………………………………………iii 关键词……………………………………………………………………………………………iii Abstract ………………………………………………………………………………………iiiv Key words………………………………………………………………………………………iiiv 1 绪 论 …………………………………………………………………………………………1 1.1 研究背景…………………………………………………………………………………1 1.2 色彩识别及颜色传感器技术的发展趋势………………………………………………1 1.2.1 颜色识别技术的研究成果………………………………………………………1 1.2.2 国内颜色传感器的研究成果与动态……………………………………………3 1.3本论文的主要工作及意义 ………………………………………………………………4 2 颜色识别及颜色传感器技术介绍……………………………………………………………5 2.1 色彩识别…………………………………………………………………………………5 2.2 色彩识别算法……………………………………………………………………………5 2.2.1色彩识别的应用 …………………………………………………………………5 2.2.2色彩识别一般算法 ………………………………………………………………5 2.3颜色传感器技术 …………………………………………………………………………6 2.3.1颜色检测的难点 …………………………………………………………………6 2.3.2颜色传感器 ………………………………………………………………………7 2.4 本章小结 ………………………………………………………………………………12 3 基于TCS3200的硬件设计 …………………………………………………………………13 3.1 AT89S52单片机简介……………………………………………………………………13 3.1.1 AT89S52的主要性能和参数……………………………………………………13 3.1.2 AT89S52的主要功能……………………………………………………………14 3.2 TCS3200颜色识别原理简介……………………………………………………………16 3.2.1 TCS3200芯片的结构框图与特点 3.2.2 TCS3200识别颜色的原理 3.3 液晶显示器LCD1602简介……………………………………………………………19 3.3.1 字符型液晶显示模块CA1602A的外观与引脚 ………………………………19 3.3.2 指令格式与指令功能……………………………………………………………20 3.3.3 LCD显示器的初始化 ……………………………………………………………21 3.4本章小结…………………………………………………………………………………22 4 色彩识别器系统的设计与实现 ……………………………………………………………23 4.1 系统结构框图 …………………………………………………………………………23 4.2 AT89S52单片机最小系统 ……………………………………………………………24 4.3 TCS3200驱动模块的设计 ……………………………………………………………25 4.4 TCS3200颜色采集模块的设计 ………………………………………………………27 4.4.1 TCS3200颜色采集模块与52单片机的接口…………………………………27 4.4.2 TCS3200颜色采集模块的软件设计……………………………………………28 4.5 4个白色LED补光模块的设计……………………………………………………31 4.6 LCD1602液晶显示模块…………………………………………………………………31 4.6.1 LCD1602液晶显示模块硬件