用VB6.0实现PC机与三菱FX2n系列PLC编程口通信.docVIP

用VB6.0实现PC机与三菱FX2n系列PLC编程口通信 　　摘 要：　介绍三菱FX2n系列PLC编程口串口通信的连接、通信协议、读/写命令和格式，用VB6.0实现读/写PLC数据寄存器的方法。 　　关键词：　PC机；PLC；串口通信；Visual　Basic　6.0 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1110175－01 　　0　引言 　　三菱公司的FX2n系列PLC（可编程控制器）具有可靠性高、抗干扰能力强、使用方便等特点，广泛应用于工业控制和数据采集等场合，由于PLC本身不具有显示和直接操作的功能，在使用过程中，要监视PLC内部的运行状况和数据，可选用人机界面或组态软件，虽然它们使用方便、直观，但价格昂贵；PC机的数据处理、数据保存，报表打印等功能是FX2n　PLC所不具有的，在PC机上我们用微软公司Visual　Basic　6.0的通信控件MSCOMM.OCX实现读取和修改PLC内部数据的功能，再利用Access　2003关系数据库系统保存采集的数据和PLC的运行参数。 　　要实现PC机与FX2n　PLC的串口通信，有专用的FX2n-232-BD通讯模块，而三菱FX2n系列PLC自身所带的编程口在完成下载程序后就处于闲置状态，因此我们用编程口来实现PC机与FX2nPLC的串口通信。 　　1　通信的硬件连接 　　三菱FX2n系列PLC的编程口是RS-422接口，PC机的串口通信口是RS-232接口，两者不能直接连接，要用三菱公司的SC-09适配电缆才能实现串口通信。 　　2　三菱FX2n　PLC的通信协议 　　通信协议采用三菱FX2n系列PLC编程口专用通信协议，PC机向PLC发送读/写命令，PLC接受命令和向PC机传送数据。 　　1）数据传输格式。 　　三菱FX2n系列PLC采用异步格式，有1位起始位，7位数据位，1位奇偶校验位和1位停止位，波特率位9600bit/s，字符为ASCII码。 　　2）通信命令。 　　三菱FX2n系列PLC有4条通信命令（CMD），分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，表１中，Ｘ为输入继电器、Ｙ为输出继电器、Ｍ为辅助继电器、Ｓ为状态寄存器、Ｔ为时间寄存器、Ｃ为计数器、Ｄ为数据寄存器。 　　3）控制字符。 　　PC机与三菱FX2n系列PLC的串行通信时，数据是以帧为单位发送和接受的，控制字符ENQ（05H）、ACK（06H）、NAK（15H）可以单独构成字符帧，其余的字符帧在??送或接受时必须用控制字STX（02H）和ETX（03H）分别作为该帧的起始标志和结束标志，各控制字符的含义如表2所示。 　　4）报文格式。摘 要：　介绍三菱FX2n系列PLC编程口串口通信的连接、通信协议、读/写命令和格式，用VB6.0实现读/写PLC数据寄存器的方法。 　　关键词：　PC机；PLC；串口通信；Visual　Basic　6.0 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1110175－01 　　①　PC机向PLC发送“读命令”报文格式如下： 　　其中，STX为02H，表示报文信息开始；ETX为03H，表示报文信息结束；CMD为30H，表示是读命令；SUMH、SUML为和校验码，是从CMD到ETX的所有字符的ASCII码十六进制相加和的最低两位数，数据段的格式如下： 　　其中，数据段是n个数据，一个数据占两个字节，分高位和低位，格式如下： 　　②　PC机向PLC发送“写命令”报文格式如下： 　　其中，STX为02H，表示报文信息开始；ETX为03H，表示报文信息结束；CMD为31H，表示是写命令；SUMH、SUML为和校验码，是从CMD到ETX的所有字符的ASCII码十六进制相加和的最低两位数，数据段的格式如下： 　　PLC接受到写命令后，向PC机发送控制字符ACK或NAK，作为回答。 　　5）三菱FX2n系列PLC的数据寄存器（D）是数据处理用的数值存储元件，用于存放A/D模块采集的数据和一些控制参数。每一个数据寄存器都是16位的二进制数，最高位是符号位，最高位为0时表示正数，为1时，表示负数，存放时占用两个字节：低位在前，高位在后。 　　3　用VB6.0实现读/写PLC的数据 　　VB6.0的MSCOMM.OCX控件可以实现与PLC的串口通信，读取FX2n　PLC数据寄存器中的采样数据，修改FX2n　PLC数据寄存器中的控制参数，并使用Access2003保存这些数据。 　　3.1　读取FX2n　PLC数据寄存器的数据 　　首先PC机向PLC发送“读命令”报文，PLC接受后先判断报文是否正确，如果报文正确就向PC机发送数据寄存器中的n个数据