一个力和一个力偶力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩FF－FM.PPT

力系的简化 * 第二章 平面力系的简化与平衡 受力的简化——分布力与集中力 1.5.1 受力的简化——分布力与集中力 集中力是分布力的简化结果 2、静水压力 1、接触力 1.5 物体的受力分析 3、杆内力 平面 空间 1.5.1 受力的简化——分布力与集中力 1.5 物体的受力分析 2、试将下图分布力简化。 易使丝锥折断。 1、单手攻丝为何不正确? 1.3.1 力的平移定理 1.3 力系的简化 2.1平面力系的概念及简化 受力分析的理论基础，研究力系平衡规律的途径 一般力系 汇交力系+力偶系。 力向一点平移 力的平移法则：作用于物体上某点之力可以平移到此物体上的另一点去，但须附加一力偶，此力偶之矩等于原来的力对于平移点之矩。 **此法则只适用于刚体。 2.1.1 力的平移定理 ? 力向一点平移 力向一点平移的结果 : 一个力和 一个力偶,力偶的力偶矩等于原来 力对平移点之矩. F F － F M 1.3.1 力的平移定理 1.过程: 作用于刚体上的力，可平移至该刚体内任一点，但须附加一力偶，其力偶矩等于原力对平移点之矩。 2.定理: 仅适应于同一刚体。 1.3 力系的简化 静力学基础 寻求平衡条件的途径 受力分析的依据 2.1.2 一般力系向一点简化 2.1.2 平面一般力系向一点简化、主失与主矩 1.平面一般力系向一点简化 设在某物体上作用有一平面一般力系 ，简化 中心为O。 2.主失和主矩 主矩：原力系中所有各力系对简化中心O的力矩的代数和。 主矢：原力系各力的矢量和。 2.主矢与主矩——原力系的特征量 1)定义 主矢 ，与简化中心无关 主矩 ，与简化中心有关 1.3.2 一般力系向一点简化 1.3 力系的简化 2)简化结果 一般力系向一点简化，可以得到一个力和一个力偶，该力作用在简化中心，其大小，方向与原力系主矢相同，该力偶矩等于原力系对简化中心的主矩。 3.力系的最简形式 力系向任一简化中心简化的结果，有哪些特殊情形？ 能否进一步简化？ (1) ， 与零力系等效，平衡 。 (2) ， 简化为一力偶 。 (3) ， 简化为一合力 。 ，即 (4) ， 1.3.3 力系的最简形式 1.3 力系的简化 1.试求图示平面力系向O点简化结果及最简形式。 选O为简化中心 1.3.3 力系的最简形式 1.3 力系的简化 最简结果为作用于 的一个力. 1.3.3 力系的最简形式 1.3 力系的简化 2.2平面力系的平衡条件与平衡方程 *