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PLC课程设计 题目：PLC四层楼电梯控制系统设计 姓名 ：陈 余 专业 ：09挤测控技术与仪器 学号 ：200910504006 PLC四层楼电梯控制系统设计 摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利可编程控制器编写的一个层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明，PL可程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。关键词PLC四层楼电梯控制系统设计 0 目 录 1 第一章 电梯的工作原理 2 1.1 电梯的工作原理 2 第二章 PLC可编程序控制器 3 2.1 PLC控制系统的组成 3 第三章 PLC控制系统抗干扰措施 8 3.1 硬件抗干扰措施 8 3.2 软件抗干扰措施 10 第四章 四层楼电梯设计过程 11 4.1 四层楼电梯控制系统的选择 11 4.2 流程图 12 4.3 梯形图及指令解读 15 第五章 结论 31 5.1 结论 31 参考文献 31 第一章 电梯的工作原理 1.1电梯的工作原理 当曳引曳引曳引曳引曳引 曳引曳引（式1） 式中：S1曳引曳引）θ曳引曳引；复绕时，计算时用弧度值 自然对数底数=2.71828；钢丝绳与曳引有关，常取 （式2） 式中，sin，sin，sin2，sin2中的，的值用角度值代入；2，2中的值用弧度值代入。；。 式（1）中的， 上式中：G-轿厢自重（N）；Q-额定载重量（N）；W-对重装置重量（N）；-电梯加速度。 （2）当轿厢空载时，以额定速度上升制动时， （式3）, ， 第二章 PLC可编程序控制器 2.1 PLC控制系统的组成 PLC控制系统像一般的计算机控制系统一样，也是由硬件和软件两个部分组成的，硬件是指PLC本身及其外围设备，软件是指管理PLC的系统软件，PLC的应用程序，编程语言和程支持工具软件。 2.1.1 硬件的组成 PLC控制系统的硬件是由PLC，输入/输出（I/O）电路及外围设备等组成的。系统规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。下面对构成控制系统的主要部分简要介绍。 （1）主控模块 除了早期生产的整体式PLC（PLC的各个不见都在同一机壳内）外，目前市场多数的PLC都已采用模块化的结构（PLC的各个部件独立封装，称之为模块）。在PLC中各个模块均通过系统总线相互连接起来构成一个系统。在这个系统中最核心的模块是主控模块（也称CPU），它包括：CPU，存储器，通信接口等部分。 ①CPU：CPU是PLC的控制中枢，它由控制器和运算器组成。其中，控制器是用来统一指挥和控制PLC工作的部件。运算器则是进行逻辑，算术等运算部件。PLC在CPU的控制下使整个机器有条不紊的协调工作，以实现对现场各个设备的控制。CPU的具体作用如下： 执行接受，存储用户程序的操作指令。 用以扫描方式来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区。 执行监控程序和用户程序。完成数据和信息的处理，产生相应的内部控制信号，完成用户指令规定的各种操作。 响应外部设备（如编程器，打印机）的请求。 PLC中所采用的CPU随机型的不同而不同，通常有3种：通用微处理器（如8086，80286，80386等），单片机芯片，位片式处理器。一般来说，小型PLC大采用8位微处理器或单片机作为CPU，如Intel8086，Inter96系列单片机，具有集成度高，运算速度快，可靠性高等优点。如日本欧姆龙公司生产的OMRONC200H型PLC采用的是Motorola公司生产的MC68B09的CPU芯片。这是一种增强型8位微处理器。对大型PLC，大多采用高速位片式微处理器，它具有灵活性强，速度快，效率高的优点。 目前，一些厂家生产的PLC中，还采用了冗余技术，即采用双CPU或三CPU工作，进一步提高了系统可靠性。采用冗余技术可使PLC的平均无故障工作时间达几十万小时以上。 ②存储器：PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序，用户程序和工作状态数据。 系统程序存储区：采用PROM或EPROM芯片存储器。它是由生产厂家直接存放的，永久存储的程序和指令，称为监控程序。监控程序和PLC的硬件组成与专用部件的特性有关，用户不能随意访问和修改这部分存储器的程序。 存储器区：工作数据是PLC运行过程中经常变化的，需要随机存