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毕业设计基于S700的四层电梯控制系统设计

基于S7-200的四层电梯控制系统设计 姓 名: 宋 翠 萍 专 业:电气自动化技术 指导老师:王 霞 山东科技大学 2010年6月 摘要 随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具,承担着大量的人流和物流的输送,其作用在建筑物中至关重要。目前,电梯的控制系统主要有继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统,由于继电器本身的机械和电惯性大,大大降低了电梯系统的可靠性和安全性,微机控制系统虽然在智能控制方面有较强的功能,但也存在着抗干扰性差、系统设计复杂、难维护等缺陷,而PLC控制系统运行可靠性高,抗干扰性强,设计和调试周期短,已成为目前电梯控制中最常用的控制方式。 本文在介绍电梯基本结构的基础上,阐述了电梯的拖动原理和控制原理,重点分析了电梯系统设计中如何用PLC实现控制系统并编制控制程序。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上,设计出了软件流程图,提出了模块化编程思想,用梯形图编程实现了指层、厅召唤、选层选向等功能。最后采用西门子S7-200仿真软件STEP 7-MicroWIN对电梯控制系统进行模拟调试。 关键词:电梯控制;PLC;模块化编程;梯形图;STEP 7-MicroWIN 目录 1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 电梯控制概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1.2 电梯控制技术的发展. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1.3 电梯的构造. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 1.4 电梯的控制要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 1.5 本文研究主要内容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2 总体设计方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 2.1 总体设计方案的确定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 2.2 设计思想. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 3 电梯控制系统硬件设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.1四层电梯控制主回路原理图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 PLC控制系统设计的基本原则 . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 3.3 可编程控制器机型选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.4 硬件设计方案的确定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4 电梯信号控制软件设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.1 PLC的编程语言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2系统结构框图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.3电梯控制梯形图程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5 电梯控制的仿真及调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.1 STEP7 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.2 程序仿真. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 6 总结. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

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