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机械类课程设计剪板机设计011
课程设计说明书
课程名称:机械原理
课题名称:剪板机设计
2011年6月26日
目录
一、机构简介(包括设计条件和要求)...................................(2)
二、执行机构的选择与比较.......................................................(3)
三、主要机构设计.......................................................................(4)
四、机构的运动分析...................................................................(6)
五、原动机的选择.......................................................................(7)
六、传动机构的选择与比较.......................................................(7)
七、制定机械系统的运动循环图...............................................(9)
八、对结果的分析和设计体会.................................................(10)
九、主要参考资料.....................................................................(12)
十、绘制机构运动简图和传动系统图 ...................................(11)
机构简介
本设计用到的一般简单机构示意图:
1 剪断机构
曲柄导杆机构
2 间歇机构
槽轮机构
执行机构的选择与比较
剪断机构一:曲柄滑块机构
该机构通过原动件带动曲柄主动,从而带动滑块上下运动。
优点:结构简单;
不足:强度和稳定性不好,无急回运动。
剪断机构二:平底轮机构
该就由原动件带动凸轮转动,从而使推杆上下运动,实现剪切。
优点:结构简单
不足:滑动摩擦较大,弹簧额外耗能。
剪断机构二:曲柄导杆机构
该机构由主动轮带动摆动导槽,使其上下摆动,从而使导杆上下剪切。
优点:剪切力度大,有急回运动,提高了机械效率。
不足:有滑动摩擦。
三、主要机构设计
(一)送料装置如图所示:
通过两个轮子的转动从而带动板料运动。
行程选用2000mm,按照图示机构有:
行程H=nd
n为滚子转动圈数,d为滚子直径。
为方便设计传动比选用滚子周长为:400mm
又直径 d=周长/ 所以可算得直径为:127.324mm
此时滚子转动五圈即达到要求行程。
(二)剪断机构
针轮的转动图示,转向为逆时针。当转到图一位置时针轮的末齿刚喊脱离星轮,此时,星轮刚好停止转动,进入间歇阶段;直到针轮继续转动到图二位置,针轮的首齿与星轮接触推动星轮继续转动,间歇完成。
可知,星轮转动半周,针轮转动一周,完成一个传动周期。设针轮按照理论匀速转动,则为了达到要求的时间比例,见间歇时间最多为总周期的1/10,所以由此可得:
间歇时针轮转动角为 360*1/10=36 (度)
设曲柄长度为50mm,则根据勾股定理可算得
滑块移动距离为:
S=r-r*cos18-(L-
其中L为连杆长度。设连杆长度为500mm
算得S=2.686mm
机构的运动分析
根据以上数据,做出以下机构运动图
原动机的选择
常用电动机的结构特性
Y系列三相异步电动机:改点技能防止水滴、灰尘、铁屑或其他杂物侵入电机内部。
电磁调速三相异步电动机:该电动机为防护式,空气制冷、卧式安装、无电刷,适合于大型的机械。
根据我们机构的功率,转速等考虑,选择 Y160M-6三相异步电动机额定电压为380V,额定频率为50Hz,
优点:传送距离远
不足:摩擦较大,效率低
传动机构二:链轮传动
优点:传动距离远,力度较大
不足:成本高
传动机构三:齿轮传动机构
星轮转动180度传动滚子转动五圈,由此可得,齿轮总传动比为1:10
为均匀分布载荷,可初步确定个齿轮齿数;令两个大的主动齿轮1、3的齿数分别为100 ,60;从动小齿轮2、4的齿数分别为30 ,20;这样传动比刚好达到1:10。
齿轮模数确定
参照机械原理第七版180页
表10-1 圆柱齿
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