工程图学课程设计级直齿圆柱齿轮减速器.docVIP

工 程 图 学 课 程 设 计 单级直齿圆柱齿轮减速器 设计说明书 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 答辩日期 2014.7.3 1.概述 1.1减速器的作用： ①降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。②减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 1.2减速器的种类： 减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：齿轮减速器（主要有圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器三种），蜗杆减速器（主要有圆弧蜗杆减速器，锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器），行星减速器（主要有渐开线行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器）。 下图为常见减速箱： 1.3减速器的应用场合： 减速器应用范围相当广泛。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等. 2.单极圆柱齿轮减速器各组成部分分析 2.1 整体描述 本次课程设计的减速器为单极圆柱齿轮减速器，它由36种零件组成，其中标准件12种。它主要由箱体，箱盖，齿轮，轴，端盖等组成。下图所示的爆炸图清晰地表达了各零件之间的装配关系： 图 1减速器爆炸示意图 性能规格尺寸：￠47H7,￠62H7,￠30H7, ￠30,￠20K6 等. 装配尺寸：￠47H7/h9,￠62H7/h9,￠30k6, ￠30H7/h9,￠20k6 等. 外型尺寸：230，172，80，212 等 . 安装尺寸：158，16，23 ,74,34 , 70±0.08等. 注意：在减速器装配图的拼装过程中，一定要注意各个零件之间的相对位置关系，以便能正确地进行图的装配。下图2所示为减速器的装配关系示意图： 图2 减速器装配关系示意图 在严格遵守上述要求的条件下，拼画的装配图才会正确， 下图3 所示为拼画完成的装配图 图3 完整装配图 2.2 减速装置 单极圆柱直齿轮减速器有两条轴系—两条装配线， 输入轴为21，由马达通过皮带轮转动，再通过Z1,Z2两齿轮啮合，从而带动输出轴16，实现减速。马达的转数先经过皮带轮减速后，再由减速器内的一对齿轮减速，最后达到要求的转数。 下图所示为不同类型的齿轮减速装置 轴21和轴16分别由一对6204和6206滚动轴承在底座上，采用过渡配合，有较好地同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。轴承安装时的轴向间隙有调整环18和9调整。端盖嵌入底座内，从而确定了轴上零件地轴向定位位置。 表一 圆柱齿轮几何要素的尺寸计算 （模数m=2，小齿轮z1=15，大齿轮z2=55） 各部分参数名称 代号 计算公式 计算结果 小齿轮 大齿轮 分度圆直径 d d=m*z 30 110 齿顶高 ha ha =m 2 2 齿根高 hf hf =1.25*m 2.5 2.5 齿顶圆直径 Da Da =m*(z+2) 34 114 齿根圆直径 df df =m*(z-2.5) 25 105 齿距 p P=m*∏ 2∏ 2∏ 齿厚 s S=e=p/2 ∏ ∏ 中心距 a a=0.5*m*( z1+ z2) 70 70  为了能更清楚的了解各主要装配零件之间的关系，下图展示了它的三维示意图： 图4 三维示意图 下图展示了底座的完整装配图： 图5 底座装配图 2.3.壳体部分 底座采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。为了保证底座上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。 下图所示为主要连接部位示意图：