双腔铰式颚式破碎机课程设计.docVIP

《机械原理课程设计》 题 目：双腔铰链式颚式破碎机 目录 一．机构简介与设计数据 （1）机构简介 （2）设计数据 二．机构的运动分析 （1） 连杆机构速度分析 （2） 连杆机构加速度分析 三． 三维造型及其装配 各构件的简单模型 模型装配 四．主要收获 五． 参考文献 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图1-1所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄1逆时针回转，然后通过构件2，3，4。动颚板5向左摆向固定于机架7上的定额板6时，矿石即被轧碎；当动颚板5向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 图1-1 铰链式颚式破碎机 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 颚式破碎机由于其结构简单,工作可靠,制造维护容易,适应性强,破碎力大，成本低等突出优点,广泛应用于矿山,冶金,建筑材料,化工,交通等行业。但是这种颚式破碎机生产效率不太高，所以提出了双腔式铰链式颚式破碎机，如图2-2。 图2-2 双腔式铰链式颚式破碎机机构简图 1-偏心轮；2、4、7、9-连杆；3、8-连架杆；5、10-动颚； 6-顶颚板；11-飞轮；12-机架；Ⅰ-破碎腔a；Ⅱ-破碎腔b。 偏心轮1转动，通过连杆带动动颚5、10摆动。当左端动颚板5达到最高点时，右端动颚板10刚好在最低点，即动颚板10受到的生产阻力为零。同理，当动颚10在最高点时，动颚5在最低点。与图1-1的铰链式颚式破碎机相对比，当输入功率相同时，虽然双腔式铰链式颚式破碎机动颚的摆角有所减小，但生产效率将提高很多。 （2）设计数据 符号 n2 Lab Lbe Lbc Lcd Loa La’b’ Lb’e’ Lb’c’ Lc’d’ 单位 r/min mm 数据 150 550 200 300 750 50 550 200 300 750 机构的运动分析 （1） 连杆机构速度分析 当机构处于一般位置时，如图2-1。对左杆1、2、3、4、5进行速度分析。 图2-1 一般位置时的机构简图 对杆1： ω1=(n/30=(×150/30=15.7rad/s VA=ω1×Loa=785mm/S 对杆2、3: VB = VA + VBA 大小： ？ 785mm/S ？ 方向：⊥BC ⊥AO ⊥AB 取μv=20(mm/S )/mm作出速度多边形，如图2-2。 图2-2 B点速度多边形 得：VB =28mm×20(mm/S )/mm=560mm/s VBA=16mm×20(mm/S )/mm=320mm/s ω2=(320mm/s)/550mm=0.58rad/s ω3=(560mm/s)/200mm=2.8rad/s 对杆4、5： VD = VB + VDB 大小： ？ 785mm/S ？ 方向：⊥DE √ ⊥BD 取μv=20(mm/S )/mm作出速度多边形，如图2-3。 图2-3 D点速度多边形 得：VD =13mm×20(mm/S )/mm=260mm/s VDB=26mm×20(mm/S )/mm=520mm/s ω4=(520mm/s)/550mm=1.73rad/s ω5=(260mm/s)/200mm=0.35rad/s （2） 连杆机构加速度分析 对杆1 ：a A=ω12 ×Loa=12324.5mm/s2 对杆2、3： a B= anB + atB = aA+ anBA + atBA 大小 √ ？ √ √ ？ 方向 B→C ⊥BC A→O B→A ⊥AB anBA= ω22 ×Lab=185.02mm/s2 anB = ω32 ×Lbc=1568mm/s2 取μa=100(mm/s2)/mm作出加速度多边形，如图2-4。 图2-4 B点加速度多边形 得：atB =105mm×100(mm/s2)/mm=10500 mm/s2 atBA =110mm×100(mm/s2)/mm=11000 mm/s2 a B=108mm×100(mm/s2)/mm=10800 mm/s2 对杆4、5： a D= anD + atD = aB+ anDB +