单闭环直流速系统.docVIP

摘 要 基于转速单闭环直流调速系统的工作原理，根据对主电路参数计算和对各环节分析的结果，进行元器件的选择以及直流调速系统电路部分的整体设计；采用OMRON-PLC为控制器，在熟悉CP1L-M40DR-A型号OMRON-PLC的结构、功能指令用法、掌握控制程序设计调试方法的基础上，通过调速系统硬件配置和梯形图的设计，经模拟调试输出信号，验证各种指标均满足系统的要求，设计实现调速过程速度快、精度高、控制系统的参数便于调试和高工作可靠性的直流调速系统。 关键词：PLC；直流调速系统；应用  Abstract According to the main circuit parameter calculation and the results of the analysis of the link，go on the choice of components and DC speed control system of the circuit of the overall design based on the working principle of the single closed-loop DC speed control system. To use the PLC（CP1L-M40DR-A）Company as controller, making use of its function instruction. Hardware disposition and ladder chart are given in this text. It can be adjusted by emulation and various index signs of output signal all satisfy the requirements of the adjust system. Finally it comes to realizing fast adjust mend of the speed course, high precision, which make it easy to debug control procedure and work reliable, which is a development direction in the industrial control. Key words: PLC; DC adjusting speed system；Application 目录摘 要 I Abstract II 目 录 III 引 言 1 1绪论 2 1.1 直流调速系统的应用 2 1.2 PLC的优势及发展 2 1.3 选题背景及主要内容 3 2系统设计原理 5 2.1直流调速系统的调速方法 5 2.2闭环直流调速系统 6 2.2.1 闭环调速系统与开环调速系统的比较 6 2.2.2 单闭环调速系统原理 6 2.3 PLC控制技术 9 2.3.1 PLC的工作过程 9 2.3.2 PLC的输入输出模块 10 3直流调速系统硬件部分的设计 14 3.1布线及参数计算 14 3.1.1布线 14 3.1.2 参数计算 14 3.2 系统运行及调整 15 4 PLC控制部分设计 16 4.1与外部设备的连接 16 4.2模拟输入、输出 17 4.3 程序部分设计 17 4.4 程序运行 18 结 论 23 参 考 文 献 24 致 谢 25  引 言 在现代化工业生产过程中，几乎处处使用电力传动装置，而且随着工艺要求及产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。由于直流电动机具有极好的运动性能和控制特性，直流调速系统一直占据垄断地位。经过效率低适于小功率直流电机、开环控制且仅能有级调速，到使用旋转变流机组，用交流电动和直流发电机组成机组以获得可调的直流电源，再到晶闸管相控整流供电的出现，直流调速系统得到了步步完善，使之在理论和实践上都比较成熟。 目前, 在直流电机的控制系统中，由于通用性较强，多采用以单片机或DSP作为微处理器的控制系统, 但随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展,对整个系统的稳定性和可靠性要求的提高，可编程控制器PLC开始代替单片机或DSP出现在直流调速系统中。作为一种工业控制装置,PLC具有丰富的I/O接口模块模块化结构编程简单易学安装简单，维修方便,PLC的性价比也在不断提高。因此采用PLC对直流调速系统进行改造研究，进行转速负反馈控制, 以提高直流调速系统的控制性能，实现直流电机的数字控制，从直流调速系统的动态性能上来说，具有一定的意义。 1绪论 1.1 直流调速系统的应用 表1-1是直