残疾人上下车专用升降机设计说明书.doc

本 科 毕 业 设 计 说 明 书 残疾人上下车专用升降机的设计 Design of Elevator for Disabled Person On and Off 学院名称： 机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化10-2班 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲师 2014 年 5 月 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　 日　 期：　　　 　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　　 　 　 使用授权说明 本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　　 　 目 录 中文摘要、关键词 Ⅰ 英文摘要、关键词 Ⅱ 第1章 绪 论 3 1.1 选题背景、目的和意义 3 1.2 残疾人上下车专用升降机概述 3 1.3升降机发展趋势 4 第2章 系统总体设计方案 6 2.1 机电液一体化系统设计思想 6 2.2 系统总体方案 6 2.2.1 确定系统总体方案 6 2.2.2 系统的各组成部分及原理 6 第3章 机械系统的设计与分析 7 3.1 工作机构的作业工况分析 7 3.2 升降机工作机构的设计要求和设计方法 7 3.2.1 升降机工作机构设计要求 6 3.2.2 工作机构设计方法 8 3.3 平面连杆机构的一般设计方法 8 3.4 工作机构的组成原理 9 3.4.1 工作机构的结构组成 10 3.4.2 执行机构的自由度 11 3.5 执行机构的受力分析 11 3.5.1 升降臂受力分析 11 3.5.2 载荷平台位移计算 12 3.5.3 液压缸受力及支座反力计算 12 3.6 升降机构的主要技术参数 12 第4章 液压系统的设计、参数计算及选择 14 4.1 液压系统的设计步骤和内容 14 4.2初步确定液压系统的主要参数 15 4.2.1初选工作压力 15 4.2.2液压缸的主要参数确定 15 4.3拟定液压系统的原理图 20 4.3.1制定调速方案 20 4.3.2油路循环形式的选择 20 4.3.3选择液压动力源 20 4.3.4绘制液压系统原理图 21 4.4液压元件的选择与设计 22 4.4.1液压泵的选择 22 4.4.2 控制阀的选择 26 4.4.3油箱的设计 26 4.5辅助元件的选用 27 4.6热平衡验算 28 第5章 控制系统部分的设计 29 5.1 确定控制方案 29 5.2硬件系统组成 29 结 论 30 致 谢 31 参考文献 32 残疾人上下车专用升降机的设计 摘 要：本设计主要概述残疾人上下车设备的发展史及其目前在国内外的发展情况，对设计内容和方向进行了简单阐述和分析,并简述了残疾人上下车专用升降机的发展趋势。该设备安装在救护车车厢左后部，工作时由工作人员启动电气开关将踏板降到地面，然后将踏板打开，待残疾人及小车上到踏板后，打开安全限位装置，然后按动电气开关将残疾人及小车升上救护车。踏板上升后可折叠，以减少其占用救护车的空间。该升降机借用救护车的直流电源，通过液压传动和四连杆机构实现，工作过程安全可靠，简单易行。 本设计采用典型的机、电、液一体化集成系统，该系统以机械机构作为对象，液压作为动力，由电路实现控制。整个系统可分为机械系统、液压系统和简单的电路控制系统，共同实现升降运动。对课题要求设计的平面连杆机构、液压系统进行方案设计及分析，分析其机械系统的受力和工作原理，并通过进一步计算确定了需要的液压元件完成选型。运用AutoCAD绘制液压系统原理图、工作机构原理图、液压布置图、液压元件零件图。最后通过验算证明了本设计的可行性。 关键词：残疾人专用； 连杆机构；液压系统；升降机 The Design of Elevato