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汽车设计专业课程设计 双横臂独立悬架 ——转向系统的分析与设计 PAGE \* MERGEFORMATI 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc421897751 1 设计任务书  PAGEREF _Toc421897751 \h 1  HYPERLINK \l _Toc421897752 1.1 问题描述  PAGEREF _Toc421897752 \h 1  HYPERLINK \l _Toc421897753 1.2 设计内容  PAGEREF _Toc421897753 \h 2  HYPERLINK \l _Toc421897754 2 转向梯形机构运动学分析与设计  PAGEREF _Toc421897754 \h 6  HYPERLINK \l _Toc421897755 2.1 转向梯形机构优化原理  PAGEREF _Toc421897755 \h 6  HYPERLINK \l _Toc421897756 2.2 转向梯形机构参数优化  PAGEREF _Toc421897756 \h 8  HYPERLINK \l _Toc421897757 2.3 转向梯形机构简图  PAGEREF _Toc421897757 \h 9  HYPERLINK \l _Toc421897758 3 基于ADAMS的悬架导向机构优化设计  PAGEREF _Toc421897758 \h 10  HYPERLINK \l _Toc421897759 3.1 双横臂悬架模型建立  PAGEREF _Toc421897759 \h 10  HYPERLINK \l _Toc421897760 3.2 悬架参数的优化  PAGEREF _Toc421897760 \h 11  HYPERLINK \l _Toc421897761 4 悬架弹簧和阻尼元件设计计算  PAGEREF _Toc421897761 \h 15  HYPERLINK \l _Toc421897762 4.1 结构选型  PAGEREF _Toc421897762 \h 15  HYPERLINK \l _Toc421897763 4.2 优化计算  PAGEREF _Toc421897763 \h 15  HYPERLINK \l _Toc421897764 5 悬架相关结构设计计算  PAGEREF _Toc421897764 \h 17  HYPERLINK \l _Toc421897765 5.1 下横臂设计计算  PAGEREF _Toc421897765 \h 17  HYPERLINK \l _Toc421897766 5.2 全浮式半轴计算及轮毂轴承选择  PAGEREF _Toc421897766 \h 19  HYPERLINK \l _Toc421897767 5.2.1 半轴直径计算  PAGEREF _Toc421897767 \h 19  HYPERLINK \l _Toc421897768 5.2.2 轮毂轴承的选择  PAGEREF _Toc421897768 \h 19  HYPERLINK \l _Toc421897769 6 装配图的绘制  PAGEREF _Toc421897769 \h 21  HYPERLINK \l _Toc421897770 心得体会  PAGEREF _Toc421897770 \h 22  HYPERLINK \l _Toc421897771 参考文献  PAGEREF _Toc421897771 \h 23  共  = NUMPAGES 27-2 25 页 第 PAGE \* MERGEFORMAT25 页 1 设计任务书 1.1 问题描述 图1所示为汽车前轮采用的一种双横臂悬架-转向系统机构示意图，导向机构ABCD由上横臂AB、转向主销BC和下横臂CD及车架AD构成。其中A、D分别为上下横臂与车架联接的铰销中心（假定两铰销轴线均平行于车辆纵向），B、C分别为转向主销BC与上、下横臂联接的球铰中心。在车辆横向垂直平面内，上、下横臂相对水平面的摆角分别用?、?表示，转向主销内倾角用?0表示。 转向传动机构采用由齿轮-齿条转向器驱动的断开式转向梯形机构GFE E?F?G?（F?与F，G?与G对称，未画出）。其中，左轮转向梯形机构EFG由