电子技术(电工学一)王建华主编 第九章幻灯片.pptVIP

4. 比较指令 比较运算符： ＝＝、 ＝、 ＝、 、 、 实数（有符号双字浮点数） R ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC、常数 双字整数（有符号整数） D IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数 整数（有符号整数） I IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD *AC、常数 字节（无符号整数） B 操作数IN1、IN2 操作数类型 第九章 可编程序控制器 算术、逻辑运算指令 算术运算指令 数学函数变换指令 增1／减1计数 逻辑运算指令 数据处理指令 数据传送 字节交换／填充指令 移位指令 程序控制类指令 系统控制类指令 跳转、循环指令 第九章 可编程序控制器 第九章 可编程序控制器 可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器的早期产品为可编程序逻辑控制器（PLC），具有定时、计数、逻辑运算等控制功能。 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设备公司（DEC）研制成功。 为了与个人计算机(Personal Computer)的简称PC相区别，所以仍沿用PLC作为可编程控制器的简称。 可编程序控制器的特点 4．功能强，体积小重量轻，易于实现机电一体化 1．灵活通用 2．可靠性高，抗干扰能力强 3．编成简单，使用方便 随着计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种数据运算、模拟量处理及联网通信等 方面。被称为可编程序控制器。 第九章 可编程序控制器 9.1 可编程序控制器的组成与工作原理 可编程序控制器系统由CPU模块、扩展模块、安装有编程软件的个人计算机(PC)和PC/PPI编程电缆组成。 第九章 可编程序控制器 一．可编程序控制器的硬件组成 可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，按结构形式的不同分为整体式和组合式两类 将中央处理单元、存储器、输入输出接口、通信接口、电源等部件做在一个机壳中构成主机。 将CPU单元、智能 I/O单元、输入输出单元、通信单元等部件分别组装成模块，各模块插在底板上，模块之间通过底板上的总线互相联系 。 整体式： 组合式： 第九章 可编程序控制器 1． 中央处理器 中央处理单元 ( CPU ) 是 PLC 的核心，它指挥着PLC各部分协调的工作。其主要功能有： 1）接收从编程设备输入的用户程序和数据并检查指令的格式和语法错误，将其存入用户程序存储器； 第九章 可编程序控制器 5）检测诊断系统电源、存储器及输入/输出接口的硬件故障。 3）解释执行用户程序，产生相应的内部控制信号，并根据程序执行结果更新状态标志和集中刷新输出映像寄存器的内容，完成预定的控制任务； 4）将输出映像寄存器存储的用户程序执行结果送至输出 端 ； 2）以扫描方式接收现场输入设备的状态和数据，并存入输入映像寄存器或数据存储器中； 第九章 可编程序控制器 2. 存储器 1．系统程序存储器（ROM 或 PROM） PLC的存储器包括系统程序存储器和用户程序存储器两 部分。 存储PLC生产厂家编写的系统程序（系统监控程序、用户指令解释程序、标准程序模块以及各种系统参数 ），用户不能访问和修改。 2．用户程序存储器（RAM 或 EEPROM） 存储的内容可以由用户修改分为程序区、数据区和参数区三部分。 第九章 可编程序控制器 程序区：存放用户针对具体控制任务编写的用户程序。 数据区：存放程序运行时所需要的各种数据，如输入／输出状态、位寄存器的状态及定时器／计数器的设定值等 。 参数区：存放PLC的组态数据。如设置输入滤波、定 义存储器掉电保护范围等 。 第九章 可编程序控制器 3. 输入/输出接口 1）输入接口模块 第九章 可编程序控制器 2）输出接口模块 场效应管输出接口电路 晶闸管输出接口电路 继电器输出接口电路 第九章 可编程序控制器 4. I/O扩展接口与通信接口 I/O 扩展接口用于将各种扩展模块，与PLC 的CPU模块相 连。通信接口用于PLC相互之间或PLC与计算机等其它智 能设备之间的通信。 5. 电源 在PLC