微机原理与接口课程设计----直流电机控制.doc

课题名称：广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。直流电机 将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。。 1绪论..................................................3 2课程设计的目的........................................3 3课程设计的内容........................................4 4实验原理和相关电路图..................................4 4.1实验原理..........................................4 4.2实验连线..........................................4 4.3实验电路图........................................5 5程序源代码............................................6 6课设总结.............................................13 7 参考文献............................................15 1 绪论 汇编语言(AssemblyLanguage)是面向机器的程序设计语言。在汇编语合中，用助记符(Memoni)代替操作码，用地址符号(Symbol)或标号(Label)代替地址码。这样用符号代替机器语言的二进制码，就把机器语言变成了汇编语言。于是汇编语言亦称为符号语言。使用汇编语言编写的程序，机器不能直接识别，要由一种程序将汇编语言翻译成机器语言，这种起翻译作用的程序叫汇编程序，汇编程序是系统软件中语言处理系统软件。汇编程序把汇编语言翻译成机器语言的过程称为汇编。 定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。在直流电动机工作时，电枢转动，换向器配合电刷对电流进行换向，直流电流交替地由导体两端流入，保证每个线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转，这就是直流电动机的工作原理。 微机原理和接口技术是一门实践性强的学科，相关知识仅靠学习教科书不能很好的掌握，必须通过实践才能比较直观和深刻的理解。 在综合课程设计过程中，给学生提出一个综合性的设计题目，仅提供设计任务和要求，不给出具体的实验原理图与参考程序，学生根据设计要求确定实验方案，选择合适的器件，进行电路设计，实现电路连接，编写调试程序，完成给定的设计任务。 通过课程设计课程，可检验学生在微机原理与接口综合应用方面分析问题与解决问题的能力，从而帮助学生系统地掌握微机原理的接口技术的相关知识，达到将知识融会贯通的目的。同时给学生提供更多、更好的训练机会，培养学生的创新能力。 3课程设计的内容 1. 了解直流电机的基本原理，掌握直流电机的转动编程方法； 2. 了解影响电机转速的因素有那些； 3. 利用实验箱小键盘、直流电机，设计一个具有直流电机控制基本功能的实验装置，实现直流电机正、反向旋转，加速、减速控制； 4. 完成接口电路的设计； 5. 完成控制程序的编写 4实验原理和相关电路图 4.1实验原理： 可编程并行接口8255是一个具有两个8位(A端口和B端口)和两个4位(C端口)并行I/O端口的芯片。在与外设进行数据传输时，把A、B、C3个端口分为两组。A组由A端口和C端口的高4位组成。B组由B端口和C端口的低4位组成。为了满足多种数据传输的要求，可以通过对8255的编程用方式控制字设置3种工作方式来实现。这3种工作方式为：方式0(基本I/O工作方式)；方式1(选通I/O工作方式)；方式2(双向传送方式)。8255的控制字有工作方式控制字和C端口的位置位/复位控制字。工作方式控制字是必须要预先设定的，C端口的位置位/复位控制字可视需要而定。一般来说，在方式0中，C端口除在特殊场合用作联络信号外，如：双机通信，基本上都作为数据端口参与I/O操作。但在方式1或方式2下，C端口的相应位可用来作为I/O操作的控制和同步信号，也可用作对CPU的中断请求信号。实验装置直流电机模块共有三个控制输入端，C0、C1端控制电机的启停、正反转，DJ端接收直流电机