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1、工作方式 PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的 工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。 2、工作过程 (1)输入采样阶段:PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映像区中相应的存储单元内。 (2)程序执行阶段:CPU按自上而下、自左而右顺序扫描用户程序,逐句执行各条指令。 (3)输出刷新阶段:所有程序执行完毕后,CPU将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。 3、输入输出响应时序图 M100 Y6 X0 M100 采样 采样 采样 执行 执行 执行 输出 输出 输出 第一周期 第三周期 第二周期 电路 END Y002 OUT Y001 ORI Y001 OUT X005 ANI Y000 AND Y001 OR X004 LD Y000 OUT X003 AND X002 ANI X001 LD 语句表 1、梯形图与语句表 编程语言 继电器控制线路与梯形图的联系与区别 编程语言 SB1 SB1 KM KM X0 Y0 Y0 X1 2、顺序功能图(状态转移图) 3、逻辑图编程语言 4、高级编程语言 谢谢! 信号检测与数字控制技术 PLC原理及调试 华工激光精密事业部技术中心 2015.10 吕威 PLC系统简介 PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点,广泛应用于自动化控制的各个方面,并已成为实现工业自动化的支柱作为电气工程技术人员,必须牢固掌握PLC及其控产品。制系统的基本原理与应用技术,才能适应当前及今后的社会发展的需要。 PLC出现后受到普遍重视,应用发展十分迅速。它有一系列受用户欢迎的特点。主要是: 1、可靠性高; 2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低; 三、分类 1、按结构形式:整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量:小型(256点、8K步)、 中型(20 48点、32K步)、大型(2048点以上、32K步以上) 四、应用 1、开关量逻辑控制 2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、监控 5、数字通信和联网控制 五、发展方向 1、小型化方向:多功能、体积小、点数少; 2、大型化方向:功能强、应用范围大、性能高、编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化和集散化 六、PLC控制系统与其他控制系统的比较 1、与继电器接触器控制系统的比较 (1)控制逻辑:硬接线---软接线 (2)工作方式:受约状态---周期扫描 (3)控制速度:机械式---电子式 (4)设计与施工:周期长且困难---周期短、方便 (5)可靠性:差---高 (6)价格:便宜---昂贵 小结:在性能上PLC优异,且体积小、功耗低,使用维护方便,但价格较高。 2、与微型计算机控制系统比较 (1)应用范围:几乎所有领域;主要用于工业领域 (2)使用环境:要求较高;要求不高 (3)输入输出:I/O与主机采取微电联系,不需电气隔离;控制强电,需电气隔离 (4)程序设计:要求具有较高的计算机硬件和软件知识;易于学习和掌握 (5)运算速度:速度快,微秒级;接口响应速度慢影响运算速度,毫秒级 (6)价格:较高;较低,十分之一左右 小结:PLC是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统,结构简单,抗干扰能力强,易于学习和掌握,价格便宜。 3、与单片计算机比较 (1)单片机不如PLC容易掌握 (2)单片机不如PLC使用简单 (3)单片机不如PLC可靠 (4) PLC不如单片机运算速度快 (5) PLC不如单片机数据处理能力强 小结:PLC用于控制,稳
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