三菱L系列 LD75PLD75D型定位模块.pdf

三菱可编程控制器 系列 用户手册 LD75P4 LD75D4 产品 型号 ●安全注意事项● (使用之前务必阅读) 使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅 CPU 模块的用户手册。 本手册中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”这两个等级。 注意根据情况不同，即使“ ! 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执 行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。 [设计方面的注意事项] ! 警告 ●应在可编程控制器的外部设置安全电路，当外部电源异常及可编程控制器设备故障时，能够确 保整个系统的安全。 误输出、误动作有可能导致发生事故。 (1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路和 上限/下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 定位功能的机械原点复归控制时，根据原点复归方向及原点复归速度这 2个数据进行控 制，通过近点狗ON开始减速。因此，如果原点复归方向设置错误将有可能在不减速的状况 下继续运行，因此应在可编程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。 (3) CPU模块检测出出错时，根据参数的停止组的设置，将进行通常的减速停止或者紧急停止。 设置参数应符合定位系统的规格。 此外，原点复归用参数和定位数据应在参数的设置值范围以内进行设置。 (4) 由于CPU 模块无法检测的输出电路部分的绝缘元件或晶体管等部件的故障，输出有可能保 持为ON 状态或 OFF状态不变，或变为不确定状态。 因此，对于错误输出信号有可能引发严重事故的系统，应设置一个外部电路以监控输出信 号。 A - 1 A - 1