机电装调JM实训指导书.docxVIP

2015天津市龙洲工控设备有限公司 研发部[机电模块装调实训台（JM0101）实训指导书]适用于大中专职业院校和高等院校实训室建设需要，针对性培养学生实践动手操作能力目 录目 录1一、系统概述2二、系统组成31.推料组件32.定位检测组件43.摆臂组件44.限位检测组件55.电机组件56.气动移位顶升组件67.主滑道组件68.副滑道组件79.高空搬运组件710.断路器组件811.稳压电源组件812.PLC组件913.24V电源板组件914.按钮盒组件1015.电、气控制柱组件1016.指示灯组件1117.继电器组件1118.工件12三、操作与维护131.操作流程132.日常维护13四、实验步骤索引14附件1【JM0101项目说明】15附件2【JM0101机械装配方法】18附件3【JM0101元件布局】20附件4【JM0101电源系统图】21附件5【JM0101气路连接图】22附件6【JM0101 PLC电气原理图】23附件7【JM0101程序流程图】29附件8【JM0101运行程序】32附件9【JM0101线号表】32系统概述本系统包含了PLC、气动推料、定位检测、气动移位顶升、电动齿轮、按钮盒、端子台、信号塔等模块；可实现目标工件在多工位之间的自循环动作过程等功能。在具备PLC编程、强弱电安全配线、气路搭建与控制、传感技术、机械拆装、电机拖动、电气调试技术应用的同时，重点突出电气与机械的装配、调试的主要实训功能。该系统适用于大中专职业院校和高等院校实训室建设需要；针对性培养学生实践动手操作能力的实训设备；主要的实训项目包含机械组件装配→电气配线→气路搭建→编程调试。机电模块装调实训系统选用可编程序控制器（PLC）作为主要控制手段。控制功能是通过4个气缸、一个步进电机、一个直流电机，产生推进、摇臂往复、工件吊起、移位等动作，依次完成工件的循环传送。为确保系统的运行可靠，在系统的初始位置装设有光电传感器用于检测工件，并在推送终端安装电感式传感器来确定推送到位的工件材质，另在每个气缸和摆臂电机的原位和到位处及均装有接近开关或微动开关，在步进电机的原点装有槽型光电开关，以保障执行机构动作的准确性，同时在步进电机行程两端分别装有微动开关，作为工件移动超程保护。本系统全部设备安装在一张900×750 mm 的铝合金型材组装板上，用户可以在型材底板上按照插入→卡紧的方法轻松快捷地完成结构件和元器件的安装连接。系统组成机电模块装调实训台采用分立组件形式设计，其中包括：【推料组件】、【定位检测组件】、【摆臂组件】、【限位检测组件】、【电机组件】、【气动移位顶升组件】、【主滑道组件】、【副滑道组件】、【高空搬运组件】【断路器组件】、【稳压电源组件】、【PLC组件】、【24V电源端子组件】、【按钮盒组件】【继电器组件】、【电气控制柱组件】、【指示灯组件】及【工件】。推料组件单向节流阀磁性开关三轴气缸功能或工艺过程推料组件由一个三轴气缸和附带的两个磁性开关、两个单向截流阀等组成。其主要作用是将工件推进移位100mm行程。磁性接近开关用于对其位置状态做出检测。单向截流阀用于调节用气量的大小。技术参数推料行程100mm、导轨材质：铝板、安装形式：快速连接。定位检测组件光电传感器电感式传感器导向管功能或工艺过程定位检测组件由导向管和光电传感器、电感式传感器等组成。导向管主要是为工件提供定位推送通道，防止偏离。光电传感器用于检测初始工件是否放入，电感式传感器用于确定到位工件材质。技术参数导向管 管径Φ40 、厚度10mm、材质为有机玻璃；光电传感器检测范围300mm；电感式传感器检测范围4mm；所用传感器供电电压：DC24V、PNP型。 摆臂组件大齿轮摆臂连接簧功能或工艺过程摆臂组件由摆臂齿轮、摆臂、弹簧等组成。其主要作用是对工件进行180度圆周摆送，并在夹持口完成对工件的弹性夹持和碰撞释放。技术参数摆臂翻转角度：180℃；大齿轮模数1；齿数60。限位检测组件微动开关释放板限位柱功能或工艺过程限位检测组件分为左、右两个；由限位柱、微动开关等组成。限位柱可对摆臂作强制限位，并作为微动开关安装的依托，释放板为摆臂组件旋转到位后将工作释放。微动开关的作用是根据其通/断信号判断摆臂的位置状态。技术参数微动开关：滚珠摆杆型；0.5A，一开一闭型。电机组件直流电机减速箱小齿轮功能或工艺过程电机组件主要由直流电机及其轴上连接的齿轮组成。电机作为驱动摆臂组件运动的执行机构，在本组件中带动小齿轮进行正反转的运行，进而通过小齿轮啮合摆臂组件的大齿轮实现摆送工件的功能。技术参数直流电机： 24VDC；减速比1/180；7Rpm；电机齿轮模数1；齿数25。气动移位顶升组件托碗单向节流阀磁性开关提升气缸推送气缸功能或工艺过程气动移位顶升组件由两个三轴气缸（推送气缸、提升气缸）组成