第四章 空间数据获取PPT.ppt

美国SRTM雷达地表影像（2000，2） ASTER 风云一号第一张展宽云图 HY-1水色扫描仪三通道合成图 中分辨率成像光谱仪图像 国外著名的软件：ERDAS（USA ERDAS）、ENVI（USA Research System INC）、ER Mapper（澳大利亚ERM）、PCI Geomatica（加拿大PCI）、GEOimage（法国）、Intergraph（USA）、Helava（Leica） 国内著名的软件： IRSA（中科院）、 VirtuoZo （武大）、JX4A－DPW（中测院）、 DPGrid （武大） 近景摄影测量 倾斜摄影，两个不同角度同时对物体进行摄影 近景摄影测量原理：通过二台高分辨率的相机对被测物同时拍摄，得到物体的2个二维影像，经计算机图像匹配处理后得到精确的三维坐标 拍摄物体表面纹理，通过计算机处理得到三维立体轮廓图 三维立体轮廓图贴上纹理得到逼真的物体三维仿真图像 三维激光扫描测量 三维激光扫描测量技术是近几年来发展起来的一项高新技术，利用这一先进技术，要快速获取特定目标的立体模型 主要由三维激光扫描仪和系统软件组成，其工作目标就是快速、方便、准确地获取近距离静态物体的空间三维模型 可更精密地用来测量古建筑和珍贵文物的三维模型。根据实际工作的应用需要，由模型可以生成断面图、投影图、等值线图等，并可将模型以Auto CAD和Microstation的格式输出 多基线立体摄影测量 4. GNSS获取DLG数据 GNSS是全球导航卫星系统简称 GNSS由GPS、GLONASS、 GALILEO、北斗一号构成，现在通常由GPS替代 通过GPS野外采集数据 技术之间集成（GIS＋GPS） GNSS简介 处理对象：DGD，为DLG、DOM、DEM定位 定义：利用卫星不断向地面发送加载了特殊定位信息的无线电信号来实现地面定位测量的系统 种类：GPS、GLONASS、GALILEO 、北斗 组成：卫星星座（时间、测距、坐标信号）、地面控制部分（测定轨道坐标、时钟差异、轨道纠正）、用户部分（接收信号、计算位置） 定位前提：能观测到至少4颗卫星，3颗用于定位，一颗用于时钟检测 1993年6月23日部署完毕 军用精码（P1、P2码，1米）、民用粗码（C/A码，30米）和M码 广播星历：轨道坐标、钟差参数、电离层延迟改正 24颗卫星覆盖全球，18颗定位，6颗候补 GPS信号易干扰性（GPS干扰机）、P码捕获的非独立性 、星历更新的强依他性 、高纬度地区信号差 差分计算精度：伪距3－5米，相位距厘米级 GPS 无SA时：C/A码单点定位精度 15-30m 有SA时：C/A码单点定位精度 100 m 军用P码单点定位精度 1 m GPS卫星 ? GPS单机实时定位原理 基准站 （坐标已知） GPS卫星 差分定位精度 伪距：5m 相位： 厘米级 到毫米级 差分GPS定位原理 待定站 （坐标未知） GLONASS 于1997年正式部署完毕 从1997年到2000年，俄罗斯就没有发射补网卫星 期望到2008-2010年将卫星增加到16-18颗 精密信号（SP，57-70米 ）和高精密信号（HP） 人们对俄罗斯的GLONASS系统不是很放心 GALILEO 论证阶段（2000-2001） 系统研制和在轨验证阶段（2001-2005） 星座布设阶段（2006-2007） 运营阶段（从2008年开始？） 伽里略是第一个用于民用的卫星定位和导航系统 伽里略的精度要优于GPS,对于某一特定的应用，伽里略系统定位精度可达1米 充分考虑了和GPS的兼容问题 北斗 目前有三颗定位卫星在轨运行 定位精度为：平面±20米～±100米，高程±10米 计划2007年初发射两颗北斗卫星，2008年左右满足中国及周边地区用户 目前我军正在进行二代卫星导航定位系统的设计论证工作，现已立项 未来必将发展成为全球无源三维导航定位系统,由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成 定位精度为10米 GNSS数据采集－－GPS采集道路数据 新增或改建道路很多 数字地图的现势性较差，影响到军事和国民经济建设 更新道路手段：常规技术、遥感技术、GPS技术 GPS技术经济实用 关键技术：GPS数据接受、GPS数据差分、GPS数据坐标系转换、GPS数据与DLG集成、集成数据的GIS处理、成果输出 原理图 卫星1 卫星2 卫星n GPS接收机1 GPS接收机1 GPS导航仪 坐标数据与属性数据 GIS数据处理 成果数据 GPS野外实测 数据后处理 成果输出 前期准备 资料准备 无线通讯 GNSS数据采集－－RS与GPS集成采集数据 处理数据对