激光加工设备电气控制3.pptVIP

2.3 FX-20GM 的编程？ Function 指令符号 Repeat(重复) Move(传送指令) BCD/BIN() Arithmetic() Logical() Absolute PositionExternal Switch() Seven Segment Display() Set / Reset() 2.4 FX-20GM 应用举例？ 三台三相电机顺序启动停止 激光加工焊接直线 激光加工焊接直线 激光焊接过程中，激光器最初输出的激光是不稳定的，需要延时2秒钟才稳定， 一般通过机械光闸将不稳定的激光挡住，激光焊接过程还需要吹气保护，通过 吹气电磁阀控制保护气的输出。 直线加工程序PLC指令编程 NO LD M9097； N1 SET Y001； 启动指示灯亮 N2 SET Y002； 关闭光闸 N3 COD04， K100；延时1秒，等光闸定位 N4 SET Y003； 吹气 N5 SET Y000；J4吸合，出激光 N6 COD29； 以当前座标作为电气原点 N7 COD90； 以电气原点作为绝对座标 N8 COD00，X-175；由电气原点快速移动到焊接地点 N9 COD04，K100；暂停1秒 N10 RST Y002 开启光闸 N11 COD01 ，X175，F100；直线加工 N12 RST Y000；撤除激光 N13 RST Y003；关气 N14 COD30；返回原点 N15 RST Y001；关“启动”指示灯 N16 M02 （END） 注：“启动”指示灯是程序按键上的指示灯，表示程序处于运行状态 调用子程序及循环 锂离子电池激光焊接程序 手机锂电池电芯是方形外壳，电芯壳体和壳体盖板侧面接合处有四条焊缝，每条焊缝都 是直线，一个电芯需要焊接4次，通常采取多个电芯同时焊接的方式。如图所示，将待焊 电芯平铺整齐排列在工作台专用电池装夹夹具上，左、右两侧分别放5个待焊电芯，调整Y轴 工作台使激光光斑对准焊缝直线。 锂离子电池循环焊接程序流程 O0,N0； LD M9097； SET Y000； 启动指示灯亮 SET Y002； 关闭光闸 COD04， K200；延时2秒，等光闸定位 SET Y001； 吹保护气 SET Y003；J4吸合，出激光 COD04，K200；暂停2秒，等激光稳定 COD29； 以当前座标作为电气原点 COD91； 以电气原点作为相对座标 RST Y002 开启光闸 RPT 08,K100； 循环开始，设定循环次数500遍 COD01 ，X200，F100；X轴正向直线运动 COD01 ，X-200，F100；X轴反向直线运动 RPE 09； 循环结束 RST Y003；撤除激光 RST Y001；关保护气 COD30；返回电气原点 RST Y000；关“启动”指示灯 M02（END）程序结束 思考题 子情境三、步进电机及驱动电路原理与测量 什么是控制电机和伺服系统？ 三相反应式步进电机工作原理？ 两相混合式步进电机工作原理？ 步进电机的工作特性？ 步进电机的驱动电路？ 3.1 什么是控制电机和伺服系统？ 伺服系统： 以设备运动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 控制电机： 主要用来完成控制信号的传递和变换。 伺服系统的组成与分类:主轴伺服系统和进给伺服系统。 伺服系统按有无位置检测和反馈以及检测装置的不同，可分为开环控制、半闭环和闭环控制系统。 开环伺服系统 用PLC实现三台三相交流电机顺序启动  1) 菜单栏 2) 工具栏 3) 编辑区 4) 状态栏、功能键栏及功能图栏 台达DVP-PLC: WPLSoft_v2.12.06编程软件介绍 在WPLSoft_v2.12.06编程软件中，可通过梯形图符号、指令语句及SFC符号 创建及编辑程序: 可以在程序中加入中文、英文注释 能够监控PLC运行时各编程元件的状态及数据变化 安装有WPLSoft_v2.12.06编程软件的计算机和PLC的通信使用一根 台达DVP-PLC专配的USB接口电缆，电缆的一头接计算机的USB口，另一头 接在PLC的RS442通信口上。 连接好通信电缆后，再依连接正确选择计算机的通信口即可。 具体操作为打开软件，在菜单栏中选择设置菜单,在下拉菜单条中再选 “通信设置”,传输方式选RS232,通信端口（COM1或COM2）即完成设置。 应用软件下载到PLC的过程是装有WPLSoft_v2.12.06编程软件的计算机和PLC的 通信过程。 台达DVP-PLC: WPLSoft_v2.12.06编程软件 台达DVP-PLC: WPLSoft_v2.12.06