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数控机床原理和结构分析——数控机床组成
第二章 数控机床组成 2.1.数控机床的组成分类 2.2.数控机床的电气控制系统 2.3.国内外数控机床的现状 2.4.数控机床的发展趋势 复习与思考题 2.1.数控机床的组成分类 数控机床是一个装有程序控制系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码,或其他符号编码指令规定的程序。 2.1.1.数控机床的控制技术 2.1.2.数控机床组成 2.1.3.数控机床的分类 2.1.1.数控机床的控制技术 数控机床种类繁多,有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等,凡是采用了数控技术进行控制的机床统称 NC 机床。 带有自动刀具交换装置( Automatic Tool change-ATC )的数控机床(带有回转刀架的数控车床除外)称为加工中心( Machine Center-MC )。它通过刀具的自动交换,可以一次装夹完成多工序的加工,实现了工序的集中和工艺的复合,从而缩短了辅助加工时间,提高了机床的效率;减少了零件安装、定位次数,提高了加工精度。 在加工中心的基础上,通过增加多工作台(托盘)自动交换装置( Auto Pallet changer-APC )以及其他相关装置,组成的加工单元称为柔性加工单元( Flexible Manufacturing Cell-FMC )。 在 FMC 和加工中心的基础上,通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备,并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理,这样的制造系统称为柔性制造系统( Flexible Manufacturing System-FMS )。 为了适应市场需求多变的形势,对现代制造业来说,不仅需要发展车间制造过程的自动化,而且要实现从市场预测、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化。将这些要求综合,构成的完整的生产制造系统,称为计算机集成制造系统( computer Integrated Manufacturing system-CIMS ),CIMS将一个工厂的生产、经营活动进行了有机的集成,实现了更高效益、更高柔性的智能化生产,是当今自动化制造技术发展的最高阶段。 2.1.2.数控机床组成 2.数控机床的组成 2.1.3.数控机床的分类 1.按工艺用途分类 (1)金属切削类数控机床 (2)金属成型类数控机床 (3)特种加工及其它类型数控机床 2.如果以数控系统的特征进行分类时,可将数控机床分成三大类: (1)点位控制的数控机床 (2)直线控制数控机床 (3)轮廓控制的数控机床 ① 平面轮廓加工的数控机床 ② 空间轮廓加工的数控机床 3.按伺服系统的类型分类 根据有无检测反馈元件及其检测装置,机床的伺服系统可分为开环伺服、闭环伺服和半闭环伺服。 (1)开环控制数控机床 (2)闭环控制数控机床 (3)半闭环控制数控机床 4.按照功能水平分类 对于按数控功能的水平分类方法,目前尚无明确定义,因此,涵义也不十分清楚。这种分类方法没有一个确切定义,但可以给人们一个清晰的一般水平概念,可将数控机床分为高、中、低档三类。 数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平决定。下列几个方面可作为评价数控机床档次的参考条件。 2.2.数控机床的电气控制系统 2.2.1.数控系统的电气控制 2.2.2.数控机床的电气控制 2.2.1.数控系统的电气控制 2.2.2.数控机床的电气控制 2.3.国内外数控机床的现状 2.3.1.国外数控机床的发展与现状 2.3.2.我国数控机床的现状 2.3.1.国外数控机床的发展与现状 1949 年作为这一方案的主要承包者的帕尔森斯公司,正式接受美空军委托,在麻省理工学院伺服机构试验室( Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology )的协助下,开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究,于 1952 年试制成功世界第一台数控机床试验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床( Cincinnati Hydromel ) ,这便是数控的第一代。 1953 年,美空军与麻省理工学院协作,开始从事计算机自动编程的研究,这就是创制 APT ( Automatically Programmed Tools )自动编程系统的开始。 1955 年,美空军花费巨额经费订购了大约 100 台数控机床,此后两年,数控机床在美国进入迅速发展阶段,市场上出现了商品化数控机床。 1958 年,美国克耐·杜列克公司( Kearney Trekker Co . )在世界上首先研制成功带自动换刀装置的数控机床,称为“加工中心” 。 1959 年,计算机行业研制
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