四川机电一体化技能比赛试卷815L型自动化生产线系统软件设计、调试和优化任务书.pdfVIP

第三届全国技工院校技能大赛四川省选拔赛 第三届全国技工院校技能大赛四川省选拔赛 第第三三届届全全国国技技工工院院校校技技能能大大赛赛四四川川省省选选拔拔赛赛 机电一体化项目技能比赛 机电一体化项目技能比赛 机机电电一一体体化化项项目目技技能能比比赛赛试卷２ (2010年9月12 日，比赛时间240 分钟) 815L型自动化生产线系统软件 设计、调试与优化 任 任 任任 务 务 务务 书 书 书书 第三届全国技工院校技能大赛四川省选拔赛组委会 第三届全国技工院校技能大赛四川省选拔赛组委会 第第三三届届全全国国技技工工院院校校技技能能大大赛赛四四川川省省选选拔拔赛赛组组委委会会 中国·成都 2010年9月 1 设备组成及工作情况描述 815L 型自动化生产线是机电一体化设备组成的系统，由环形传输分拣 单元（含上料单元）、四轴四自由度机器人搬运单元、恒速加工转台单元、 工件装配单元、立体仓库单元、人机界面模块部分组成。此系统能实现自 动上料，工件的传输与分拣，工件在上料位、加工位、装配位及仓储位等 位置的自动搬运（并能在工件搬运过程中将工件翻面），工件的模拟钻孔加 工，根据要求将小配件装配到大工件内，成品的分类存放。设备总体结构 如图一及表一所示： ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ④ ③ ⑫ ② ① ⑮ ⑭ ⑬ 图一 图一 图图一一 编号 名称 编号 名称 编号 名称 编号 名称 ① 控制模块安放区 ⑤ 环形传输分拣单元 ⑨ 立体仓库单元 ⑬ 双工位电脑台 ② 工具及元件抽屉 ⑥ 机器人搬运单元 ⑩ 人机界面模块 ⑭ 四工位实训台 ③ 电子调试台 ⑦ 恒速加工转台单元 ⑪ 计算机系统 ⑮ 带刹车万向轮 ④ 示波器 ⑧ 工件装配单元 ⑫ 键盘抽屉 表一 表一 表表一一 2 一、 设备各功能单元描述 1、 环形传输分拣单元（含上料单元） 序号 项目名称 规格//内容// 图片 通过上料单元将存储的载体物料安放到传送带上，通过变频器带动环形输送 1 功能 带多速运行，并且可以对物料进行分类与筛选，再将目标物料送出传送带。