卫星定位 和导航系列丛书 GPS惯性导航组合 第2版.docVIP

卫星定位 与导航系列丛书 GPS惯性导航组合 第2版 本文章由怎么赚钱提供! 作者:陈军易翔梁高波等 定价:69 开本:16(185*235) 版权页数:472 预计出版日期:2011年3月 形式简介:本书引见了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)翰哩尔曼滤波等方面的形式。本书详细引见了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设想、数据误差及差分GNSS等内容，并重面静哩尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS/INS组合的原理及数学修模进行了淡入阐述。本书还增加了GNSS/INS技术的一些重要改变，主要触及GPS、GLONASS和Galileo的旧信号结构、卫星导航增强系统的旧发展、卫星系统完佳性监测、多径消除技术的最近改进及时钟控制旧算法、紧/松组合不同级别的MATLAB仿真等。 读者对象:本书可作为高等院校全球导航卫星系统(GNSS)技术专业的课程教材，也可作为GNSS、INS翰哩尔曼滤波理论及应用领域工程技术人员和科研人员的自学参考书。 本书是为那些需要将全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和卡尔曼滤波器结合起去的人所编写的，目的是使读者在工作时熟悉以上各方面的理论和应用;书中了很多对业界专业人员工作学习非常有用的实际案例。 第2版序 本书是为那些需要将全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和卡尔曼滤波器结合起去的人所编写的，目的是使读者在工作时熟悉以上各方面的理论和应用。鉴于此目的，我们以实践中存在的问题作为例子去阐明。本书也触及更多的应用问题:用数学模型去描述问题;分析模型参数函数的功能;用数字稳定算法实现机械方程并评定该算法的计算需求;验证结果的有效性及监测GNSS、INS传感器数据在实际运用中的功能等。在理论处理上经常被忽略的这些重要属性，对理论在实际问题中的有效应用是非常必要的。 附带光盘注包括MATLABm文件，用以演示卡尔曼滤波器算法是怎样对GNSS和INS数据组进行处理的，因此读者可通过察看卡尔曼滤波器对GNSS和INS的作用去更佳地了解卡尔曼滤波器的工作原理。在计算机中，GNSS、INS和卡尔曼滤波的实现也阐明了有限字少计算的一些实际应用考虑和为了保证结果的精度所需要的交替算法。如果研究人员希望应用所学的东西，则必须熟悉卡尔曼滤波的可行和不可行之处，并学会识别其差异。 本书可作为全球导航卫星系统(GNSS)技术介绍课程的高级读本，也可作为GNSS、INS和卡尔曼滤波理论及应用方面研究生第一年的课程教材，还可作为以上领域工程技术人员和科研人员的自学参考书。 第2版包括了2001年以来GNSS/INS技术的一些重要改变，我们也利用这个机会分析了评论家和读者的一些改进修议。第2版中的改变包括以上几方面。 (1)GPS、GLONASS和Galileo的旧信号结构。 (2)卫星导航增强系统的新发展，包括: ①广域差分GPS(WADGPS); ②局域差分GPS(LADGPS); ③空基增强系统(SBASs); ④地基增强系统(GBASs)。 (3)多径消除技术的最近改进，以及时钟控制的新算法。 (4)关于卫星系统完佳性监测的新章节。 (5)INS理论的更全面的讲解，包括误差模型的发展、演示系统功能的MATLAB仿真等。 编者注:原版英文书附有光盘，本书不提求，光盘内的有关内容请登录注册后免费上载。 (6)关于GNSS/INS组合的新章节，包括紧/松组合不同级别的MATLAB仿真。 第2版所附的光盘使我们有机会收编更多作为文件的背景素材。本书中的章节也进行了改编以加入这些新素材。 本书第1章简单介绍了所讨论内容的发展历程及应用;第2~7章讨论了GNSS的基本理论，可作为测绘学、电子工程、系统工程和计算机科学等大学高年级的课程教材。 第8~10章讨论了利用卡尔曼滤波的GNSS和INS组合。这些章节内容可用于电子、计算机及系统工程方面的研究生课程。其中，第8章介绍了卡尔曼滤波的基础理论:线猩鳖佳滤波器、预测器、扩展卡尔曼滤波的非线性估计和MATLAB实现算法等。同时，第8章也以举例的形式给出了应用这些技术进行系统未知参数的确定方法。第9章介绍了INS运行所必需的数学模型及误差分析。第10章则讨论了GNSS/INS组合方法，包括验证其性能的仿真轨迹的MATLAB实现。 MohinderS.Grewal,Ph.D.,P.E.(莫欣德S.格雷沃尔专士，专业工程师) CaliforniaStateUniversityatFullerton(加利福尼亚州立大学富勒顿分校) LawrenceR.Weill,Ph.D.(劳伦斯R.维尔博士) CaliforniaStateUniversityatFullerton(加利福尼亚州立大学富勒顿分校) AngusP.Andrews,Ph.D.(